CUAV电源管理模块家族
电源管理模块（PMU）集变压、电源检测与管理于一体，主要功能：
- 为控制器及 GPS 等核心部件提供适配电源
- 为控制器提供电池电压、电流、剩余电量等信息
- 控制器依据这些信息判断电池状态，低压或低电量时进入保护状态，保证飞行安全
型号对比
| 项目 | CAN PDB | CAN PMU | CAN PMU lite | PMU 2Lite | HV PM | CPDB Pro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 通信协议 | Dronecan | Dronecan | Dronecan | Dronecan | ADC 模拟检测 | ADC 模拟检测 |
| 处理器 | STM32F4 | STM32F4 | STM32F4 | STM32H5 | — | — |
| 最大误差 | 0.05V/0.01A | 0.05V/0.01A | 0.2V/0.15A | 0.05V/0.1A | 0.1V/0.2A | 0.1V/0.2A |
| 温度补偿 | 支持 | 支持 | 不支持 | 支持 | 不支持 | 不支持 |
| BEC | 5.3V/12V/7.4V | 5.3V | 5.3V | 5.2V/7A 15V/6A | 5.3V | 5.3V/12V |
| 工作电压 | 6-60V | 10-62V | 10-62V | 12-70V 20-70V | 10-60V | 10-60V |
| 最大电流 | 110A | 110A | 60A | 220A（120s） | 60A | 60A |
| 特点 | 控制器载板 分电板 电源管理模块 | 高精度电源模块 | 高性价比 数字电源模块 | 高精度 大电流电源模块 | 高精度模拟 电源模块 | 分电板 电源管理模块 |
WARNING
CAN PDB 是控制器载板，兼容 V5+ / X7+ / X7+ Pro 控制器，不兼容 Pixhawk V6X v2 与 X25 系列控制器。详见 CAN PDB 手册。
默认套装
- V5 系列智能控制器套装包含 HV PM 电源管理模块。
- X7 系列及 Pixhawk V6X 套餐包含 CAN PMU lite 电源管理模块。