CAN PMU高精度电源检测模块
概述
CAN PMU 是一款载具电源管理模块，内置 STM32F412 处理器，运行 CUAV ITT 温漂补偿算法，可实时准确测量无人系统的电压和电流；支持 6~62V 输入、110A 电流检测，Power 口可为控制器提供 5.4V/5A 电源。模块采用 CAN 总线通信，支持标准 Dronecan 协议，每只模块均经工厂校准，保证一致性与测量精度。
技术参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 处理器 | STM32F412 |
| 输入电压 | 6~62V（2-15S） |
| 最大电流 | 110A |
| 电压精度 | ±0.05V |
| 电流精度 | ±0.1A |
| 分辨率 | 0.01A/V |
| 最大输出功率 | 6000W/90s |
| 最大稳定输出功率 | 5000W |
| 稳压输出（Power 口） | 5.4V/5A |
| 通信协议 | Dronecan |
| 工作温度 | -20~+100℃ |
| 固件升级 | 支持，见固件升级 |
| 校准 | 工厂校准 |
| 接口类型 | IN/OUT：XT90（线材端）/ Amass 8.0（模块端） Power：502585-0670 CAN：GHR-04V-S |
| 尺寸 | 46.5 × 38.5 × 22.5 mm |
| 重量 | 76g |
状态指示灯
- 绿色常亮：每节电池电压 4.0~4.3V
- 黄色常亮：每节电池电压低于 4.0V、高于 3.7V
- 红色常亮：每节电池电压低于 3.5V
NOTE
模块依据初始电压判别电池节数。上电时若每节电压低于 3.7V，可能误判电池节数。