CUAV电源管理模块家族
电源管理模块（PMU)包含变压及电源检测及管理功能。 主要功能为：
- 为飞行控制器及GPS等核心部件提供适配电源
- 为飞行控制器提供电池电压、电流、剩余电量等信息。
- 飞行控制器通过电源管理模块报送的电池信息，判断电池状态。低压或低电量时，进入保护状态，保证飞行安全。
版本差异
| CAN PDB | CAN PMU | CAN PMU lite | HV_PM | CPDB Pro分电板 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 通信协议 | Dronecan | Dronecan | Dronecan | ADC模拟检测 | ADC模拟检测 |
| 处理器 | STM32F4 | STM32F4 | STM32F4 | - | - |
| 最大误差 | 0.05V/0.01A | 0.05V/0.01A | 0.2V/0.15A | 0.1V/0.2A | 0.1V/0.2A |
| 温度学习 | 支持 | 支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 |
| BEC | 5.3V/12V/7.4V | 5.3V | 5.3V | 5.3V | 5.3V/12V |
| 工作电压 | 6-60V | 10-62V | 10-62V | 10-60V | 10-60V |
| 最大电流 | 180A | 110A | 60A | 60A | 60A |
| 特点 | 飞行控制器载板 分电板 电源管理模块 |
高精度电源模块 | 高性价比 数字电源模块 |
高精度模拟 电源模块 |
分电板 电源模块 |
| 适用范围 | 搭配X7/V5系列 Core使用 |
大功率无人机等 | 小型无人机 | 小型无人机 | 微小型多旋翼无人机 |
默认套装
- V5系列自动驾驶仪套装包含HV_PM电源管理模块。
- X7系列及Pixhawk v6x套餐包含CAN PMU lite电源管理模块。