Pixhawk V6X智能控制器


Pixhawk V6X®是CUAV与PX4打造的新一代Pixhawk;它基于Pixhawk® FMU v6x标准设计,追求极致的安全与稳定;采用H7双精度浮点运算单元及 Cortex®-M3协处理器、独立总线与电源的三冗余IMU、IMU温度工厂预校准技术、双冗余气压计设计,全方位保障无人系统运行安全及丰富的扩展能力;集成百兆以太网PHY,可以通过以太网与任务计算机(机载电脑)、光纤惯导、高端测绘相机等工业无人系统挂载设备进行高速通信,契合高端应用的需求。

v6x

产品特色

  • 官方原版Pixhawk FMU v6X标准
  • H7双精度浮点运算单元(CPU&FPU)处理器
  • 独立总线与独立电源域的三冗余IMU
  • 高性能,低噪声车规级IMU
  • 百兆以太网口

产品参数

硬件参数
主处理器 STM32H753
协处理器 STM32F103
加速计&陀螺仪 ICM-42688-P/ICM-20649/BMI088
电子罗盘 RM3100
气压计 ICP-20100*2
接口
PWM输出 16
Power(CAN) 2
Power(SMBUS) 2(5055680681-5055650601)
TELEM(数传) 3
GPS 2(1个带有I2C和安全开关(GPS1)、一个带有I2C(GPS2)
CAN 2
PPM RC(PPM遥控器接收机) 1
SBUS/DSM/RSSI(遥控器接收机) 1
SBUS OUT 1
FMU DEBUG 1
IO DEBUG 1
Ethernet(以太网) 1
SPI 1(SPI6,用于扩展外部传感器)
ADIO 1(ADC3.3/ADC6.6)
UART4 1
USB 2(一个TYPE-C;一个JST GH1.25)
TF卡槽 1
工作环境及物理参数
PM工作电压 4.75 ~ 5.70 V
USB电压 4.75 ~ 5.25 V
伺服输入 0 ~ 9.9v
重量 飞控:99g(Core:43g,载板:56g)

尺寸

飞控

v6x

CORE

v6x

采购

CUAV官方旗舰店(天猫)

引脚定义

v6x

可选硬件设备

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