Pixhawk V6X智能控制器
Pixhawk V6X®是CUAV与PX4打造的新一代Pixhawk;它基于Pixhawk® FMU v6x标准设计,追求极致的安全与稳定;采用H7双精度浮点运算单元及 Cortex®-M3协处理器、独立总线与电源的三冗余IMU、IMU温度工厂预校准技术、双冗余气压计设计,全方位保障无人系统运行安全及丰富的扩展能力;集成百兆以太网PHY,可以通过以太网与任务计算机(机载电脑)、光纤惯导、高端测绘相机等工业无人系统挂载设备进行高速通信,契合高端应用的需求。
产品特色
- 官方原版Pixhawk FMU v6X标准
- H7双精度浮点运算单元(CPU&FPU)处理器
- 独立总线与独立电源域的三冗余IMU
- 高性能,低噪声车规级IMU
- 百兆以太网口
产品参数
硬件参数 | |
---|---|
主处理器 | STM32H753 |
协处理器 | STM32F103 |
加速计&陀螺仪 | ICM-42688-P/ICM-20649/BMI088 |
电子罗盘 | RM3100 |
气压计 | ICP-20100*2 |
接口 | |
PWM输出 | 16 |
Power(CAN) | 2 |
Power(SMBUS) | 2(5055680681-5055650601) |
TELEM(数传) | 3 |
GPS | 2(1个带有I2C和安全开关(GPS1)、一个带有I2C(GPS2) |
CAN | 2 |
PPM RC(PPM遥控器接收机) | 1 |
SBUS/DSM/RSSI(遥控器接收机) | 1 |
SBUS OUT | 1 |
FMU DEBUG | 1 |
IO DEBUG | 1 |
Ethernet(以太网) | 1 |
SPI | 1(SPI6,用于扩展外部传感器) |
ADIO | 1(ADC3.3/ADC6.6) |
UART4 | 1 |
USB | 2(一个TYPE-C;一个JST GH1.25) |
TF卡槽 | 1 |
工作环境及物理参数 | |
PM工作电压 | 4.75 ~ 5.70 V |
USB电压 | 4.75 ~ 5.25 V |
伺服输入 | 0 ~ 9.9v |
重量 | 飞控:99g(Core:43g,载板:56g) |
尺寸
飞控
CORE