HackLink 初始安装

目前只可选 PixHack 或者 PixHawk 的配线，其他 MAVLink 飞控可能需要自行改线

与 PixHack 飞控连接

1. 将 HackLink 飞机端的数据接口插入到飞控的 RADIO 数传接口

2. 飞机端使用配套的 DC-DC 模块进行供电（支持 2 - 7S 电池）

3. 然后将 DSM 遥控器信号插到飞控的 DSM 接口

注意：

1. 如果地面端没有接遥控器或者接收机，请勿插 DSM 接口

2. 如果飞控接了接收机，请勿同时插 DSM 接口

与 PixHawk 飞控连接

• 将 HackLink 飞机端的数据接口插入到飞控的 telem1 或者 telem2 数传接口

• 然后将 DSM 遥控器信号插到飞控的 DSM 接口

注意：

1. 如果地面端没有接遥控器或者接收机，请勿插 DSM 接口

2. 如果飞控接了接收机，请勿同时插 DSM 接口

连接相机

• HackLink 兼容带 HDMI 输出，而且为 720P 信号的相机

• 安装前请关闭相机的 WiFi 功能，以免出现干扰情况

• 将附件中的 Micro HDMI 软排线插入 AIR 端的 Micro HDMI 接口

• 另一端插入相机的 Micro HDMI 接口 即可

注：目前标配 HDMI 线为双头 Micro HDMI 接口，其他接口需要另外购买

测试通讯是否正常

1. 将 HackLink AIR 端与飞控连接，然后通上电源。等待 start 灯（蓝色）闪烁和无线状态灯常亮（绿色）

2. 打开 HackLink 地面端电源 （长按 POWER 键5秒），系统将开机，大概在 30 秒系统启动成功，屏幕将显示 waiting

3. 稍等一会 AIR 端蓝色状态灯会变为 常亮

4. 地面端屏幕显示飞控数据（电压模式和信号状态）MAVLink

5. 地面端正常开机及成功连接 OLED 显示流程图

   

   1. 两端通电后，飞机端蓝色 start 状态灯一直闪烁，表示没有成功连接到地面端，可能需要做配对操作
   2. 两端通电后，飞机端蓝色 start 状态灯已经常亮，但是地面端 OLED 并没有显示飞行数据，一直显示 waiting mavlink 一般就是飞机端与飞控的通讯有问题，检查连接线和飞控设置（尝试打开 telem 流控设置）

如何连接手机或者电脑，请看软件使用部分

扩展 HDMI 显示器

HackLink 地面端接 HDMI 显示器或者视频眼镜

HackLink 地面端带一个 HDMI 扩展输出接口，理论上支持任何 HDMI 显示器或者视频眼镜

它的输出格式是：720P 分辨率 30P

使用 HDMI 线将 HackLink 地面端与显示器连接起来，既可显示高清视频

故障排除：

1. APP 显示正常，HDMI 显示器不能正常显示

   解决方法：将相机重新开机激活一下；如果什么都没显示，检查 HDMI 显示器连接线

2. APP 和 HDMI 都不能显示

   解决方法：检查相机设置，设置 720P 输出，也有可能是相机不兼容

地面端遥控器转发

如何使用

在 HackLink 地面端 RCIN 接口 接入遥控器教练口信号 或者 接收机信号 ，通过 Hacklink 飞机端输出 DSM 信号给飞控。

支持两种标准遥控器信号标准（SBUS 和 PPM，其他不支持），两种标准可以自动识别，无需设置。

注意：新手慎用这个功能，在飞机没有调整到理想状态，请勿使用遥控器转发，以免出现炸机情况
遥控器教练接口一般可以输出标准 PPM 信号，但是由于每款遥控器接口定义无法统一
请自行查看对应遥控器说明书文档

优点：

1. 飞机上不需要再接收机

2. 距离与数字链路一致

3. 不存在同频干扰问题

缺点：

1. 信号丢失后，飞机端与地面站端有一定的重连时间

2. 会增加一定的延时