概述
- HackLink 一款高清图传和数据传输一体的无人机数字链路系统 
- 支持 720P 高清视频传输及 MAVLINK 协议,并支持 PPM & SBUS 遥控器信号转发 
- 实现一个链路系统即可对无人机实时高清视频回传、无人机数据交互及无人机的实时控制 
- 双路 mino 技术,标配全向天线距离 3KM 
- 采用高性能的恩智浦 IMX6 处理器,运行 LINUX 系统,拥有强大的二次开发余地(并兼容 3DR SOLO 开发环境) 
- 地面站端内置 OLED 屏,可显示飞行相关状态 
- HDMI 输出,可外接 HDMI 显示器及 HDMI 视频眼镜 
系统框架图

功能接口定义
地面端接口定义:

AIR飞机端接口定义:

技术规格
| - | - | 
|---|---|
| 通讯距离 | 2-3 km 理想环境 全向天线 | 
| 有效全向辐射功率(EIRP) | 500 MW | 
| 接收灵敏度(1%PER) | -95 dBm | 
| 工作频率 | 2.4 GHz | 
| 天线增益(机载端)UFL 接口 | 2.0 dBi | 
| 天线增益(地面端)SMA 接口 | 5.0 dBi | 
| 工作环境及物理参数 | |
| AIR 机载端工作电压及电流 | 5.0 +/- 0.2V、2A MAX | 
| GR 地面站端工作充电电压 | 5.0 +/- 0.2V | 
| GR 地面站端工作电流 | 2.1A MAX | 
| GR 地面站端内置电池容量 | 3.6V 3105mAh | 
| GR 地面站端 OLED 显示屏分辨率 | 白光 128 * 64 | 
| 工作温度范围 | -10 ~ 50°c | 
| 尺寸 | |
| 机载端:75mm(长) * 45mm(宽) * 45mm(高) | |
| 地面端:80mm(长) * 45mm(宽) * 25mm(高) | |
| 重量 | |
| AIR 飞机端 :60 g | |
| GR 地面站端:150 g | |
| 视频输入输出应用设备 | |
| 视频输入格式 | HDMI:720P | 
| 支持相机 | GOPRO3 GOPRO4 小蚁运动相机等其他 HDMI 相机 | 
| 视频输出 | MICRO HDMI 720P 30P | 
| 支持设备 | 带 HDMI 输入显示器或者视频眼镜 | 
| 遥控器信号输入输出 | |
| 地面站支持遥控器信号标准 | SBUS & PPM 自动识别 | 
| 飞机端遥控信号输出 | DSM | 
默认 WIFI SSID 和密码
默认 WIFI SSID:HackLink_XXXXXX(XXXXXX为 MAC 地址后 6 位,自动生成)
默认密码:cuavhlink