概述

  • HackLink 一款高清图传和数据传输一体的无人机数字链路系统

  • 支持 720P 高清视频传输及 MAVLINK 协议,并支持 PPM & SBUS 遥控器信号转发

  • 实现一个链路系统即可对无人机实时高清视频回传、无人机数据交互及无人机的实时控制

  • 双路 mino 技术,标配全向天线距离 3KM

  • 采用高性能的恩智浦 IMX6 处理器,运行 LINUX 系统,拥有强大的二次开发余地(并兼容 3DR SOLO 开发环境)

  • 地面站端内置 OLED 屏,可显示飞行相关状态

  • HDMI 输出,可外接 HDMI 显示器及 HDMI 视频眼镜

系统框架图


功能接口定义


地面端接口定义:

AIR飞机端接口定义:

技术规格


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通讯距离 2-3 km 理想环境 全向天线
有效全向辐射功率(EIRP) 500 MW
接收灵敏度(1%PER) -95 dBm
工作频率 2.4 GHz
天线增益(机载端)UFL 接口 2.0 dBi
天线增益(地面端)SMA 接口 5.0 dBi
工作环境及物理参数
AIR 机载端工作电压及电流 5.0 +/- 0.2V、2A MAX
GR 地面站端工作充电电压 5.0 +/- 0.2V
GR 地面站端工作电流 2.1A MAX
GR 地面站端内置电池容量 3.6V 3105mAh
GR 地面站端 OLED 显示屏分辨率 白光 128 * 64
工作温度范围 -10 ~ 50°c
尺寸
机载端:75mm(长) * 45mm(宽) * 45mm(高)
地面端:80mm(长) * 45mm(宽) * 25mm(高)
重量
AIR 飞机端 :60 g
GR 地面站端:150 g
视频输入输出应用设备
视频输入格式 HDMI:720P
支持相机 GOPRO3 GOPRO4 小蚁运动相机等其他 HDMI 相机
视频输出 MICRO HDMI 720P 30P
支持设备 带 HDMI 输入显示器或者视频眼镜
遥控器信号输入输出
地面站支持遥控器信号标准 SBUS & PPM 自动识别
飞机端遥控信号输出 DSM

默认 WIFI SSID 和密码


默认 WIFI SSID:HackLink_XXXXXXXXXXXX为 MAC 地址后 6 位,自动生成)

默认密码:cuavhlink

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