CUAV Hfight

CUAV Hfight - CUAV 官方地面站

下载地址：http://fw.cuav.net/apk/

系统要求：Android 4.4以上

通过 WIFI 连接地面站

  1. 下载并安装安卓地面站

  2. 数字链路连接好飞控，飞机端通电及地面端开机

  3. 手机搜索到 HackLink_xxxxxx 的热点，输入密码 cuavhlink 并连接

  4. 打开 CUAV Hfight 软件

  5. 选择 UDP 后，点连接

  6. 连接成功后，即可看见视频及飞行数据

  7. 点击视频窗口可以切换到大屏显示

更改 WIFI SSID 及密码

  1. 打开侧边栏 -> 系统界面

  2. 单击 HackLink_XXXXXX

  3. 弹出对话框

    如果只改密码，在密码框直接键入密码即可（需要8位以上的密码）

    如果修改 SSID，直接键入更改的名字即可

    不需要添加 HackLink_ 前缀，软件会自动识别添加

修改 SSID，使用 3DR SOLO 软件

如果需要改 SoloLink_ 前缀，直接在对话框键入 SoloLink_123456 点确认，即可改为 SoloLink_ 前缀的SSID，这样既可兼容 3DR SOLO 软件

修改信道

  1. 打开侧边栏 -> 系统界面

  2. 长按wifi图标

  3. 弹出对话框

  4. 选择信道，点击确定保存


升级地面端单片机程序

  1. 获取版本信息

    • 使用地面站连接上数字链路

    • 点击侧边栏 -> 系统选项

    • 地面站会显示信息更新成功

    • 然后断开 WIFI 连接,切换到外网连接

  2. 从互联网获取新版本文件

    • 当有新版本时，会显示新版本可下载

    • 点击对应选项即可下载最新版本到手机本地缓存

  3. 更新单片机程序到数字链路

    • 切换连接到 Hacklink 数字链路 WIFI 网络

    • 打开侧边栏 -> 系统选项

    • 程序下载到手机缓存后，可以看见提示版本可更新

    • 点击单片机版本选项

    • 程序弹出需要更新单片机版本？

    • 点确定，APP 会把更新的固件文件上传到数字链路对应文件夹。

    • 然后会提示是否重启生效，点确定之后，系统会完成重启，系统重新启动时会对单片机进行擦写即可完成单片机升级。

升级系统

  1. 获取版本信息

    升级系统需要满足两个条件

    1. 地面端电量在 30% 以上（建议 50% 以上）
    2. 飞机端和地面端已经正常配对

    • 使用地面站连接上数字链路

    • 点击侧边栏 -> 系统选项

    • 地面站会显示信息更新成功

    • 然后断开 WIFI 连接,切换到外网连接

  2. 从互联网获取新版本文件

    • 当有新版本时，会显示新版本可下载

    • 点击系统版本（版本可下载）选项

    • 弹出对话框需要下载系统版本，点确认之后即可从 CUAV 云端下载最新系统版本到手机本地缓存（系统比较大，可能需要一定的时间）

  3. 更新系统到数字链路

    • 切换连接到 Hacklink 数字链路 WIFI 网络

    • 打开侧边栏 -> 系统选项

    • 程序下载到手机缓存后，可以看见提示版本可更新

    • 点击系统版本（版本可更新）选项

    • 程序弹出需要更新系统版本？

    • 点确定，AP P会把更新的固件文件上传到数字链路对应文件夹。

    • 然后会提示是否重启生效，点 确定 之后，系统会完成重启，系统重新启动时会对单片机进行擦写即可完成系统升级。

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