QGroundControl
使用 QGC 连接 HackLink
QGroundControl 是一个跨平台地面站软件,有 windows 版本 ,安卓版本,苹果版本等
因为是由同一套代码编译而成,所以操作都几乎相同,差异化比较小,本文只讲解 windows 版本和安卓版本使用方法
Windows 端:
安装并连接网络
连接之前,请确保 HackLink 已经正常以及飞控已经上电
如果没有,请查看
硬件连接-初始安装
文章下载地址:https://s3-us-west-2.amazonaws.com/qgroundcontrol/latest/QGroundControl-installer.exe
使用连接到 HackLink 的网络
安装好并打开 QGC 软件
HackLink 采用的是广播 UDP Mavlink 数据,只要在同一个网络内,打开 QGC 软件,就会自动连接到飞控。
下面介绍新增一个连接,让 QGC 获取视频流
进入
comm links
选项,ADD
新增一个链接host 地址
10.1.1.1
端口
5502
最后点OK
选中
新增的连接
点
connect
,然后返回主界面即可看见视频和数据
其他平台的 QGC,包括安卓 QGC、 苹果QGC、linux QGC 都是一样的设置方式。
因为 QGC 采用的是软解码,视频目前不流畅