QGroundControl


QGroundControl 是一个跨平台地面站软件,有 windows 版本 ,安卓版本,苹果版本等

因为是由同一套代码编译而成,所以操作都几乎相同,差异化比较小,本文只讲解 windows 版本和安卓版本使用方法

Windows 端:

  1. 安装并连接网络

    连接之前,请确保 HackLink 已经正常以及飞控已经上电

    如果没有,请查看 硬件连接-初始安装 文章

    下载地址:https://s3-us-west-2.amazonaws.com/qgroundcontrol/latest/QGroundControl-installer.exe

  2. 使用连接到 HackLink 的网络

  3. 安装好并打开 QGC 软件

    HackLink 采用的是广播 UDP Mavlink 数据,只要在同一个网络内,打开 QGC 软件,就会自动连接到飞控。

下面介绍新增一个连接,让 QGC 获取视频流

  1. 进入 comm links 选项,ADD 新增一个链接

  2. host 地址 10.1.1.1

    端口5502 最后点 OK

  3. 选中 新增的连接

  4. connect,然后返回主界面

    即可看见视频和数据

其他平台的 QGC,包括安卓 QGC、 苹果QGC、linux QGC 都是一样的设置方式。

因为 QGC 采用的是软解码,视频目前不流畅

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