PX4固件使用须知


本章将描述CUAV V5系列®运行PX4固件须知,除本章节外,您可能还需要阅读以下内容:

加载固件

V5系列®控制器支持PX4,下面主要讲解如何加载PX4固件。

[!TIP] CUAV V5系列控制器兼容PX4 v1.9.2及以上版本固件.

在线烧录固件:

将控制器接入到电脑,打开QGroundControl地面站,点击设置图标》点击firmware.

px4 firmware

将控制器通过usb线连接到电脑,地面站右边将弹出下图窗口》选择需要PX4 Flight STACK》OK

px4 firmware2

加载完成,如不进行操作,十几秒后将自动连接。

px4 firmware3

px4 firmware4

本地烧录:

  • 请先下载固件到本地.

  • 打开地面站》点击设置图标》点击firmware

px4 firmware

将控制器通过usb线连接到电脑,地面站右边将弹出下图窗口》选择需要PX4 Flight STACK》勾选advanced settings>custon firmware file》找到下载的固件》ok

px4 firmware5

加载完成,如不进行操作,十几秒后将自动连接。

px4 firmware3

px4 firmware4

Serial映射

UART Device Port
UART1 /dev/ttyS0 GPS1
USART2 /dev/ttyS1 TELEM1
USART3 /dev/ttyS2 TELEM2
UART4 /dev/ttyS3 UART4
USART4 /dev/ttyS4 TX是sbus遥控器接收机引脚
UART7 /dev/ttyS5 Debug Console
UART8 /dev/ttyS6 连接IO(协处理器)

编译固件

[!NOTE] 大多数用户不需要编译固件,直接通过 QGroundControl 在线刷写固件即可。

编译命令

make px4_fmu-v5_default

支持的框架类型

常见的多旋翼/固定翼/垂直起降固定翼/无人车或船。 完整的支持配置集可以在 Airframes Reference 中看到。

电源模块设置

V5系列控制器套装包含HV_PM电源模块,将电源模块连接到Power 1/Power2,并设置以下参数:

  • 填写电芯数量
  • 单节满电压(一般锂电池设置为4.0~4.2v)
  • 分压比根据厂商提供的数据填写{18(HV_PM)}
  • 电流电压比根据厂商提供的数据填写(24(HV_PM)

pm

开发指南

[!NOTE] CUAV不提供固件及软件二次开发技术指导,如有相关问题,请仔细阅读相关指南。

更多信息

PX4文档中心

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