V5 nano快速布线

本快速入门指南介绍了如何为CUAV V5+自动驾驶仪供电并连接其最重要的外围设备。

硬件连接概述

下图显示了V5 nano最重要的外设连接。

主要接口	功能及用途
POWER1	连接电源PM模块；具有电源输入&AD电压电流检测功能。
PM2	连接电源PM模块；AD电压电流检测功能（无电源输入，运行Ardupilot固件时有效）
GPS&SAFETY	连接Neo Gps,它包含GPS、安全开关、蜂鸣器接口
TELEM1/TELME2	连接数传等，用于输入和输出MAVLINK数据
UART 4	可用于连接GPS,可作为第二个GPS
TF CARD	插入SD卡，可实现日志存储功能
M1~M8	PWM信号输出口，可用于控制电机或舵机
CAP1~CAP3	PWM信号输出口，可用于控制电机或舵机
DSU7	用于FMU芯片调试，读取DEBUG设备信息
I2C2/I2C3/I2C4	连接外置指南针等I2C设备，用于飞控与I2C设备的通信
CAN1/CAN2	连接CAN GPS等UAVCAN设备，用于飞控与UAVCAN设备的通信
TYPE-C(USB)	连接电脑，用于飞控与电脑的通信，比如烧写固件
DSM/SBUS/RSSI	包含DSM、SBUS、RSSI信号输入接口，DSM接口可以连接DSM卫星接收机、SBUS接口连接SBUS遥控器接收机、RSSI用于信号强度回传模块

[!TIP] 更多接口信息，请阅读V5 nano说明书.

[!NOTE] 如果飞控不以推荐/默认方向安装（比如空间限制），则需要配置飞行控制器方向(PX4固件点击这里, Ardupilot固件点击这里).

我们推荐使用neo v2 GPS，它同时包含GPS、罗盘、安全开关、蜂鸣器、LED状态灯。
NEO GPS模块应装在支架上，并远离其它电子设备。安装方向朝向载机前方（NEO GPS箭头与飞控箭头方向一致）使用连接线连接到飞控GPS接口。

[!NOTE] 如果您使用CAN GPS请使用连接线连接到飞控CAN接口。

只有在不使用推荐的GPS（内置安全开关）时，才需要使用配带的安全开关和蜂鸣器。
如果您在没有GPS的情况下飞行，您必须将开关直接连接到GPS1端口，以便能够对无人机进行解锁和飞行。（如果使用旧式6针GPS，请查看最下方接口定义进行改线）。

如果不使用推荐的GPS，可能会存在蜂鸣器无法工作的问题。您可能需要外接一个蜂鸣器替代它。

为了您的飞行安全，建议您无论手动飞行还是自动飞行，请连接手持遥控器（可作为应急救机使用，除非您未熟练操作手持遥控器）。

下图显示了，您如何接入您的遥控器接收机（请在配件包找到sbus连接线）

V5 nano有专用的DSM线材，Spektrum卫星接收机请使用连接到飞控DSM/SBUS/RSSI接口。

V5 nano配带有HV_PM模块，它支持2~10s的锂电池，请把HW_PM模块的6pin连接器连接到飞控power1接口。

使用遥测系统您可以通过地面站软件与无人机通信。监控和控制飞行中的无人机。
遥测系统机载端应连接到TELEM1/TELEM2接口.

V5 nano在出厂时SD卡已经安装好，您无需进行安装。

电机/伺服系统按照机身参考中为您的载机指定的顺序连接到MAIN和AUX端口。