V5+快速布线
本指南介绍了如何为CUAV V5+自动驾驶仪供电并连接其最重要的外围设备。
硬件连接概况
下图显示了V5 nano最重要的外设连接。
| 主要接口 | 功能及用途 |
|---|---|
| POWER1 | 连接电源PM模块；具有电源输入&AD电压电流检测功能 |
| POWER2 | 连接i2c智能电池等；具有电源输入功能 |
| GPS&SAFETY | 连接Neo Gps,它包含GPS、安全开关、蜂鸣器接口 |
| UART 4 | 可用于连接GPS,可作为第二个GPS |
| TELEM1/TELME2 | 连接数传等，用于MAVLINK交互数据 |
| TF CARD | 插入SD卡，可实现日志存储功能 |
| M1~M8 | PWM信号输出口，可用于控制电机或舵机 |
| A1~A6 | PWM/电平信号输出口，可用于控制云台/舵机 |
| DSU7 | 用于FMU芯片调试，读取DEBUG设备信息 |
| TYPE-C(USB) | 连接电脑，用于飞控与电脑的通信，比如烧写固件 |
| I2C1/I2C2/i2C4 | 连接外置指南针等I2C设备，用于飞控与I2C设备的通信 |
| CAN1/CAN2 | 连接CAN GPS等UAVCAN设备，用于飞控与UAVCAN设备的通信 |
| SBUS OUT | 该接口为SERVO接口SBUS总线协议的输出，可用于控制SBUS信号控制的相机云台等 |
| DSM/SBUS/RSSI | 包含DSM、SBUS、RSSI信号输入接口，DSM接口可以连接DSM卫星接收机、SBUS接口连接SBUS遥控器接收机、RSSI用于信号强度回传模块 |
[!TIP] 更多接口信息，请阅读V5+说明书.
[!NOTE] 如果飞控不以推荐/默认方向安装（比如空间限制），则需要配置飞行控制器方向(PX4固件点击 这里, Ardupilot固件点击这里).
GPS定位系统
我们推荐使用neo v2 GPS，它同时包含GPS、罗盘、安全开关、蜂鸣器、LED状态灯。 NEO GPS模块应装在支架上，并远离其它电子设备。安装方向朝向载机前方（NEO GPS箭头与飞控箭头方向一致）使用连接线连接到飞控GPS接口。
[!NOTE] 如果您使用CAN GPS请使用连接线连接到飞控CAN接口。
安全开关
只有在不使用推荐的GPS（内置安全开关）时，才需要使用配带的安全开关和蜂鸣器。
如果您在没有GPS的情况下飞行，您必须将开关直接连接到GPS1端口，以便能够对无人机进行解锁和飞行。（如果使用旧式6针GPS，请查看最下方接口定义进行改线）。
蜂鸣器
如果不使用推荐的GPS，可能会存在蜂鸣器无法工作的问题。您可能需要外接一个蜂鸣器替代它。
遥控器
为了您的飞行安全，建议您无论手动飞行还是自动飞行，请连接手持遥控器（可作为应急救机使用，除非您未熟练操作手持遥控器）。
下图显示了，您如何接入您的遥控器接收机（请在配件包找到sbus连接线）
Spektrum卫星接收机
V5+有专用的DSM线材，Spektrum卫星接收机请使用连接到飞控DSM/SBUS/RSSI接口。
电源
V5+配带有HV_PM模块，它支持2~10s的锂电池，请把HW_PM模块的6pin连接器连接到飞控power1接口。
遥测（数传）系统
使用遥测系统您可以通过地面站软件与无人机通信。监控和控制飞行中的无人机。 遥测系统机载端应连接到TELEM1/TELEM2接口.
SD卡
V5+在出厂时SD卡已经安装好，您无需进行安装。
电机
电机/伺服系统按照机身参考中为您的载机指定的顺序连接到MAIN和AUX端口。
引脚定义
