CUAV智能控制器家族

CUAV智能控制器起源于2013年，是民用无人系统控制器开源硬件解决方案；汇聚PX4/ArduPilot两大国际知名开源组织开发者；旨在为无人系统构建适应行业、工业、科研系统应用和开发的智能控制器系统；来自世界各地的开发与维护者，专业的测试团队保障了CUAV自动驾驶仪运行PX4/ArduPilot固件都具有极佳的兼容性和稳定性。经过近十年的发展，CUAV智能控制器已成为开源智能控制器的不二选择。

CUAV智能控制器的优势

  • 采用车规级、工业级元器件、领先的设计理念只为追求极致的稳定与性能。
  • 兼顾PX4/ArduPilot两大开源系统，具有极佳的兼容性与稳定性。
  • 丰富的机型兼容，支持多旋翼、固定翼、垂直起降固定翼、无人车、无人船、无人潜艇等。
  • 全方位的开源系统方案（程序、地面站、硬件设计）、二次开发更简单、使用更安心。
  • 完善的技术服务体系：优质的售后与技术支持；更有无人系统调试服务、无人系统技术服务、无人系统培训等，让开源智能控制器应用不再困难。

CUAV智能控制器家族

autopilot

CUAV智能控制器型号特点

X25 EVO 7-nano Pixhawk V6X X7+ Pro Nora+ X7+ V5 nano V5+ Pihack V3X Pixhack
发布时间 2025 2024 2022 2020 2020 2020 2020 2019 2019 2015
设计参考 CUAV X25 CUAV 7-Nano FMU V6X CUAV X7 CUAV X7 CUAV X7 FMU V5 FMU V5 FMU V3 FMU V2
MCU STM32H753 STM32H743 STM32H743/753 STM32H743 STM32F765 STM32F765 STM32F427 STM32F427
协处理器IO - - STM32F103 - - - - STM32F103 STM32F100 STM32F100
加速计和陀螺仪 IIM-42653
IIM42652
IIM42653		 IIM-42652
BMI088		 ICM-42688-P
ICM-20649
BMI088		 ADIS-16470
ICM-42688-P
ICM-20689		 ICM-42688-P
ICM-20689
ICM-20689		 ICM-42688-P
ICM-20689
ICM-20689		 ICM-20689
ICM-20602
BMI055		 ICM-20689
ICM-20602
BMI055		 LS303D(L3GD20)
MPU6000
MPU6000		 LS303D(L3GD20)
MPU6000
气压计 ICP-20100/BMP581 ICP-20100/BMP581 ICP-20100 MS5611*2 MS5611*2 MS5611*2 MS5611 MS5611*2 MS5611 MS5611
磁罗盘 RM3100 IST8310 RM3100 RM3100 RM3100 RM3100 IST8310 IST8310 LS303D LS303D
UART串口 6 5 7 5 5 5 5 5 5 5
CAN 接口 CAN1*3/CAN2*2 2 2 2 2 2 1 1
SPI接口 1(spi6) - 1(spi6) 1(spi5) 1(spi5) 1(spi5) 1(spi5) 1(spi5) 0 0
RC IN 1 1 - 1 1 1 1 - 1 1
Sbus/DSM/RSSI - - 1 - - - - 1 - -
PWM OUT 16 14 16 14 14 14 12 14 13 13
SBUS OUT - - 1 - - - - 1 - -
TELEM 2 2 3 2 2 2 2 2 2 2
GPS接口 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1
USB 1(TYPE-C) 1(TYPE-C) 2(TYPE-C、gh 1 2(TYPE-C、gh1.25) 1 1 1 1 1
Power接口 2 1 4 2 2 2 1 2 1 1
以太网 √ √ √ × × × × × × ×
内置减震 √ × √ √ √ √ × √ √ √
自定义载板 √(CUAV) x √（Pixhawk) √（CUAV) × √(CUAV) × √(CUAV） x ×
电源模块 PMU2 Lite 7-PDB CAN PMU Lite CAN PMU lite CAN PMU Lite CAN PMU lite PM模拟电源模块 PM模拟电源模块 PM电源 PM电源
IMU加热 双温补 √ √ √ √ x √ √ x
工作温度 -20~85℃ -20~85℃ -20~85℃ -20~85℃ -20~85℃ -20~85℃ -20~85℃ -20~85℃ -10~60℃ -20~60℃
重量 110g 33.8g 99g 101g 91g 101g 40g 91g 66g 63g
尺寸 76.5×45.45×32.2mm 30.75×31.80×25.75mm 90×45.0×29.2mm 77×45.5×39mm 64×46×22mm 77×45.5×39mm 57×34×17mm 85.5×42.5×33mm 68x44x17mm 68x44x17mm

支持的机型框架

CUAV智能控制器支持所有PX4框架/ArduPilot机型.

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