CUAV自动驾驶仪家族

CUAV自动驾驶仪起源于2013年，是民用无人系统控制器开源硬件解决方案；汇聚PX4/ArduPilot两大国际知名开源组织开发者；旨在为无人机系统构建适应行业、工业、科研系统应用和开发的自动驾驶仪；来自世界各地的开发与维护者，专业的测试团队保障了CUAV自动驾驶仪运行PX4/ArduPilot固件都具有极佳的兼容性和稳定性。经过近十年的发展，CUAV飞行控制器已成为开源飞行控制器的不二选择。

CUAV自动驾驶仪的优势

采用车规级、工业级元器件、领先的设计理念只为追求极致的稳定与性能。
兼顾PX4/ArduPilot两大开源系统，具有极佳的兼容性与稳定性。
丰富的机型兼容，支持多旋翼、固定翼、垂直起降固定翼、无人车、无人船、无人潜艇等。
全方位的开源系统方案（程序、地面站、硬件设计）、二次开发更简单、使用更安心。
完善的技术服务体系：优质的售后与技术支持；更有无人机调试服务、无人机技术服务、无人机培训等，让开源飞行控制器应用不再困难。

CUAV自动驾驶仪家族

CUAV自动驾驶仪型号特点

	Pixhack	Pihack V3X	V5+	V5 nano	X7+	Nora+	X7+ Pro	Pixhawk V6X
发布时间	2013	2015	2019	2019	2020	2020	2020	2022
设计参考	FMU V2	FMU V3	FMU V5	FMU V5	CUAV X7	CUAV X7	CUAV X7	FMU V6X
主处理器MCU	STM32F427	STM32F427	STM32F765	STM32F765	STM32H743	STM32H743/753	STM32H743	STM32H753
协处理器IO	STM32F100	STM32F100	STM32F103	STM32F103	-	-	-	STM32F103
加速计和陀螺仪	LS303D(L3GD20) MPU6000	LS303D(L3GD20) MPU6000 MPU6000	ICM-20689 ICM-20602 BMI055	ICM-20689 ICM-20602 BMI055	ICM-42688-P ICM-20689 ICM-20689	ICM-42688-P ICM-20689 ICM-20689	ICM-42688-P ICM-20689 ICM-20689	ADS-16470 ICM-42688-P ICM-20689
气压计	MS5611	MS5611	MS5611*2	MS5611	MS5611*2	MS5611*2	MS5611*2	ICP-20100
磁罗盘	LS303D	LS303D	IST8310	IST8310	RM3100	RM3100	RM3100	RM3100
UART串口	5	5	5	5	5	5	5	7
CAN 接口	1	1	2	2	2	2	2	2
SPI接口	0	0	1(spi5)	1(spi5)	1(spi5)	1(spi5)	1(spi5)	1(spi6)
PWM IN	-	-	1	1	-	-	-	1
RC IN	1	1	-	1	1	1	1	-
Sbus/DSM/RSSI	-	-	1	-	-	-	-	1
PWM OUT	13	13	14	12	14	14	14	16
SBUS OUT	-	-	1	1	-	-	-	1
TELEM	1	1	2	2	2	2	2	3
GPS接口	1	1	1	1	1	1	1	2
USB	1	1	1	1	1	2(TYPE-C、gh1.25)	1	2(TYPE-C、gh1.25
Power接口	1	1	2	1	2	2	2	4
以太网	×	×	×	×	×	×	×	√
内置减震	√	√	√	×	√	√	√	√
自定义载板	×	×	√（CUAV）	×	√（CUAV)	√(CUAV)	√(CUAV	√（Pixhawk)
电源模块	PM模拟电源模块	PM模拟电源模块	HV_PM高压电源	HV_PM高压电源	CAN PMU Lite	CAN PMU lite	CAN PMU Lite	CAN PMU lite
IMU加热	×	√	√	×	√	√	√	√
工作温度	-10~60℃	-20~60℃	-20~85℃	-20~85℃	-20~85℃	-20~85℃	-20~85℃	-20~85℃
重量	66g	63g	91g	40g	101g	101g	102g	99g
尺寸	68x44x17mm	68x44x17mm	85.5×42.5×33mm	57×34×17mm	77×45.5×39mm	64×46×22mm	77×45.5×39mm	90.1×45.0×29.2mm

支持的机型框架

CUAV自动驾驶仪支持所有PX4框架/ArduPilot机型.

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