CUAV智能控制器家族

CUAV智能控制器起源于2013年，是民用无人系统控制器开源硬件解决方案；汇聚PX4/ArduPilot两大国际知名开源组织开发者；旨在为无人系统构建适应行业、工业、科研系统应用和开发的智能控制器系统；来自世界各地的开发与维护者，专业的测试团队保障了CUAV自动驾驶仪运行PX4/ArduPilot固件都具有极佳的兼容性和稳定性。经过近十年的发展，CUAV智能控制器已成为开源智能控制器的不二选择。

CUAV智能控制器的优势

  • 采用车规级、工业级元器件、领先的设计理念只为追求极致的稳定与性能。
  • 兼顾PX4/ArduPilot两大开源系统，具有极佳的兼容性与稳定性。
  • 丰富的机型兼容，支持多旋翼、固定翼、垂直起降固定翼、无人车、无人船、无人潜艇等。
  • 全方位的开源系统方案（程序、地面站、硬件设计）、二次开发更简单、使用更安心。
  • 完善的技术服务体系：优质的售后与技术支持；更有无人系统调试服务、无人系统技术服务、无人系统培训等，让开源智能控制器应用不再困难。

CUAV智能控制器家族

autopilot

CUAV智能控制器型号特点

Pixhawk V6X X7+ Pro Nora+ X7+ V5 nano V5+ Pihack V3X Pixhack
发布时间 2022 2020 2020 2020 2020 2019 2019 2015
设计参考 FMU V6X CUAV X7 CUAV X7 CUAV X7 FMU V5 FMU V5 FMU V3 FMU V2
MCU STM32H753 STM32H743 STM32H743/753 STM32H743 STM32F765 STM32F765 STM32F427 STM32F427
协处理器IO STM32F103 - - - - STM32F103 STM32F100 STM32F100
加速计和陀螺仪 ICM-42688-P
ICM-20649
BMI088		 ADIS-16470
ICM-42688-P
ICM-20689		 ICM-42688-P
ICM-20689
ICM-20689		 ICM-42688-P
ICM-20689
ICM-20689		 ICM-20689
ICM-20602
BMI055		 ICM-20689
ICM-20602
BMI055		 LS303D(L3GD20)
MPU6000
MPU6000		 LS303D(L3GD20)
MPU6000
气压计 ICP-20100 MS5611*2 MS5611*2 MS5611*2 MS5611 MS5611*2 MS5611 MS5611
磁罗盘 RM3100 RM3100 RM3100 RM3100 IST8310 IST8310 LS303D LS303D
UART串口 7 5 5 5 5 5 5 5
CAN 接口 2 2 2 2 2 2 1 1
SPI接口 1(spi6) 1(spi5) 1(spi5) 1(spi5) 1(spi5) 1(spi5) 0 0
RC IN - 1 1 1 1 - 1 1
Sbus/DSM/RSSI 1 - - - - 1 - -
PWM OUT 16 14 14 14 12 14 13 13
SBUS OUT 1 - - - - 1 - -
TELEM 3 2 2 2 2 2 2 2
GPS接口 2 1 1 1 1 1 1 1
USB 2(TYPE-C、gh 1 2(TYPE-C、gh1.25) 1 1 1 1 1
Power接口 4 2 2 2 1 2 1 1
以太网 √ × × × × × × ×
内置减震 √ √ √ √ × √ √ √
自定义载板 √（Pixhawk) √（CUAV) × √(CUAV) × √(CUAV） x ×
电源模块 CAN PMU Lite CAN PMU lite CAN PMU Lite CAN PMU lite PM模拟电源模块 PM模拟电源模块 PM电源 PM电源
IMU加热 √ √ √ x √ √ x
工作温度 -20~85℃ -20~85℃ -20~85℃ -20~85℃ -20~85℃ -20~85℃ -10~60℃ -20~60℃
重量 99g 101g 91g 101g 40g 91g 66g 63g
尺寸 90×45.0×29.2mm 77×45.5×39mm 64×46×22mm 77×45.5×39mm 57×34×17mm 85.5×42.5×33mm 68x44x17mm 68x44x17mm

支持的机型框架

CUAV智能控制器支持所有PX4框架/ArduPilot机型.

results matching ""

    No results matching ""