概述


V5 nano ®是CUAV®与PX4团队专为对空间极为敏感但希望获得V5强大功能的企业或爱好者而设计的自动驾驶仪。它基于Pixhawk FMUv5 设计标准并且完美兼容PX4ArduPilot固件 。

V5 NANO V5 NANO V5 NANO V5 NANO V5 NANO V5 NANO

硬件参数

硬件参数
主处理器 STM32F765 (32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB flash, 512KB RAM)
传感器
加速计 ICM-20602/ICM-20689/BMI055
陀螺仪 ICM-20602/ICM-20689/BMI055
电子罗盘 IST8310
气压计 MS5611
接口
UART串口 5
I2C 4
PWM输出 最多11路PWM输出
nARMED 1
遥控器信号输入协议 PPM/SBUS/DSM
RC IN 1
PPM IN 1
RSSI输入 PWM或3.3模拟电压
CAN标准总线 2
电流电压输入 1
安全开关 1
GPS接口 1
Debug 1
JATG 1
USB接口 1(Type-C)
支持机型
PX4固件 固定翼/3-8旋翼/直升机/VTOL垂直起降/无人车/无人船等
工作环境及物理参数
PM工作电压 4.5 ~ 5.5 V
USB电压 5V +- 0.25v
伺服输入 0-36v
工作温度 -40 ~ 85°c
尺寸
长X宽X高
重量 50g

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接口定义

V5 NANO

如显示不清晰,请点击查看V5 nano说明书

Comment 当V5-NANO运行ArduPilot(MP)固件时,支持11路PWM输出(CAP1、CAP2、CAP3分别为servo9、servo10、servo11);DEBUG接口作为通用串行口,USB接口作为DEBUG调试接口。当V5-NANO运行PX4(QGC)固件时CAP接口为PWM输入接口,debug调试接口与丝印相符。

PX4固件编译命令

make px4fmu-v5_default upload

ArduPilot固件编译命令

./waf configure --board CUAVv5Nano

./waf copter --upload

可选硬件设备

更多信息

视频介绍

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