无人机集群
TIP
无人机集群（Swarm）指多架无人机协同工作，通过共享位置、状态与任务信息实现编队飞行、协同测绘、协同搜救等目标。
概述
集群系统由多架搭载 CUAV 智能控制器的无人机 + 地面控制站（GCS）组成。各节点通过数传或网络交换 MAVLink 消息，实现集群状态同步与任务分发。
系统组成
- 地面站：负责集群任务规划、状态监控与指令下发。
- 无人机节点：每架无人机内置控制器、数传模块与定位模块。
- 通信链路：点对多点 / 集群组网，可基于 5G、WiFi 或专用数传。
关键技术
- 集群编队：各机保持相对位置或预设队形。
- 任务协同：多机同步拍摄、接力巡检等。
- 避碰与防撞：基于机间位置交换进行避让。
- 冗余与容错：单机故障时集群自动重规划。
NOTE
集群飞行对通信稳定性与时间同步要求极高，建议在开阔场地并在充分地面联调后进行。