惯性导航/防GPS干扰欺骗

无人机在飞行过程中，可能会因为无线电干扰、系统故障等，导致GPS定位系统无法正常工作；对于多旋翼无人机往往只能紧急迫降；对于固定翼和垂直起降固定翼，无人机可以使用智能控制器内部惯性单元进行不依赖GPS的飞行。