SKYE智能空速计
SKYE智能空速计高度集成STM32F4处理器、MS5525压力传感器、温湿度传感器、双温补系统为一体，具备IP54防护性能，新增大功率加热系统将载人航空器空速管的加热功能创新性地引入无人机领域；实现自主去冰化水，有效降低数据错误的概率，大幅提高无人机的安全性。
[!TIP] SKYE兼容ArduPilot4.2.0及以上版本固件，不兼容PX4固件。
性能参数
| SKYE | |
|---|---|
| 处理器 | STM32F4 |
| 通信协议 | DroneCAN |
| 温度补偿 | 电阻式 |
| 传感器 | MS5525 |
| 空速量程 | ±500km/h |
| 精确度 | ±0.69Pa |
| 总误差带 | ±2.5%FS |
| 温度测量 | -20℃~125℃ |
| 湿度测量 | 0-100% |
| 探头加热功率 | 35W |
| 兼容控制器 | ArduPilot（CUAV/Pixhawk等） |
| 工作电压 | 12-34V |
| 工作温度 | -20至70℃ |
| 尺寸 | 82.5x30.4x28.2mm |
| 重量 | 22g |
| 防护等级 | IP54(按要求安装后才能达到) |
采购
引脚定义
[!NOTE] SKYE支持12~34V电压供电，超出工作电压范围可能造成不可逆转的损坏。
硬件连接
- 使用 CAN 连接线将 SKYE HUB 连接到飞行控制器;
- 使用 XT30 电源线将 SKYE HUB 连接到 12~34V 的电源（3~8s 电池）;
- 使用空速连接线将 SKYE 智能空速计连接到SKYE HUB
[!TIP] ArduPilot AP4.20及更高版本固件支持SKYE智能空速计,不支持PX4固件。
安装到无人机
对于常规固定翼/垂直起降固定翼，推荐以下方式安装
[!NOTE] 螺旋桨转动会引起气流扰动，使无人机获得错误的空速数据，禁止将空速计安装于螺旋桨附近。