使用指南（PX4)

本章的设置和配置是将 SKYE2 应用到运行PX4固件的控制器。

启用SKYE2

打开QgroundControl设置以下参数并保存

• UAVCNN_ENABLE设置为Sensors automatic Config
• 重启控制器
• UAVCAN_SUB_ASPD 设置为 Enable
• UAVCAN_SUB_DPRES 设置为Enable
• 重启控制器

校准空速计

• 选择“Q”图标 > 车辆设置 > 传感器（侧边栏）以打开传感器设置。
• 单击空速传感器按钮。
• 保护传感器不受风吹（即用手捂住）。注意不要堵塞任何孔。
• 单击“确定”开始校准。
• 向皮托管前部吹气，以便检测空速
• 等待QgroundControl提示校准完成