7-Nano控制器
7-Nano是一款针对小型化无人系统设备研发的微型自动驾驶仪。它由雷迅创新自主研发和生产，其创新性的采用叠层设计，在极小的空间中集成高性能STM32H7处理器、双冗余工业级IMU和丰富完善的扩展接口；其支持以太网通信接口，可实现智能控制器与无人系统设备各组件低延时、大带宽的实时通信需求。
特征
- 双浮点运算H7处理器，高达480Mhz运行频率。
- 全新双工业级IMU冗余设计。
- 创新型叠层设计，超小尺寸，全功能及丰富接口，丰富的扩展。
- 集成以太网接口，支持与机载计算机等通过网口通信。
- 支持5V/3.3V PWM配置输出。
- 兼容PX4（适配中）/ArduPilot的各种机型。
硬件参数
| 硬件参数 | |
|---|---|
| 主处理器 | STM32H753 Arm® Cortex®-M7 480 MHz 2Mb Flash |
| 传感器 | |
| 加速计 | IIM-42652/BMI088 |
| 陀螺仪 | IIM-42652/BMI088 |
| 电子罗盘 | IST8310 |
| 气压计 | ICP-20100/BMP581 |
| 接口 | |
| I2C | 3 |
| PWM输出 | 14(可配置3.3V/5V) |
| RC IN | 1个，支持PPM/SBUS/DSM等 |
| RSSI输入 | PWM或3.3模拟电压 |
| CAN标准总线 | 2 |
| Power输入 | 1(端子型号Molex 50394-8052) |
| GPS&安全开关 | 1 |
| GPS2 | 1 |
| ADC | ADC3.3和ADC6.6 |
| Debug | 1 |
| USB接口 | TYPE C |
| ETH以太网 | 1 |
| 工作环境及物理参数 | |
| PM工作电压 | 4.5 ~ 5.5 V |
| USB电压 | 4.75 ~ 5.25 V |
| 伺服输入 | 0 ~ 10v |
| 工作温度 | -20 ~ 85°c |
| 工作湿度 | 5%~95%（不凝结） |
| 重量 | 33.8g |
| 7-Nano PDB电源模块 | |
| 工作电压 | 12-70V |
| 最大测量电流 | 79.2A |
| BEC | 5.3V/4A |
| 测量精度 | ±0.2V/0.5A |
| 分线器 | 一分六 |
| 接口 | XT60/GH1.25 6Pin |
| 重量 | 17g |
7-Nano尺寸
电源模块PDB尺寸
采购
接口定义
[!TIP] 7 Nano自动驾驶仪采用相同的Pixhawk引脚标准。
可选硬件设备
固件
您可以选择使用ArduPilot(推荐）/PX4固件。