建立一个QuadPlane

把QuadPlane放在一起需要仔细的计划。本页面将为您提供关于QuadPlanes设计原则的一般指导，可帮助您构建。

一般规则

多种固定翼飞机可以转换成具有垂直起降能力。虽然ArduPilot为这些飞机使用QuadPlane名称，但并不仅限于QuadCopter电机布局。四轴，六轴，三轴，八轴和八轴几乎可以与QuadPlane一起使用。

一些成功的关键因素是：

• 一个固定的机翼框架，可以承载多吊升降电机和动力系统的重量，以及任何需要的有效载荷 提升马达中的足够的动力不仅仅是机身的总重量而且还包括机翼下压力可能引起的额外负载.
• 保证多轴电机额螺旋桨上下区域无物体遮挡，以确保它们达到充分的空气动力学推力
• 最小的机翼扭转和弯曲，使电机始终垂直提供推力
• 提升电机的足够坚固的安装系统使升降马达和机架的空气阻力最小化 合适的电机，电调，电池，螺旋桨搭配十分重要。

建立日志

以下是一些QuadPlanes的构建日志，可以帮助您构建自己的构想。

Porter OctaQuadPlane build porter QuadPlane版本

PerthUAV Mozzie版本 如果您想将自己的版本添加到此列表中，请联系ArduPilot开发团队。