垂直起降(VTOL)电调校准方法

• 校准前请确保硬件及遥控器校准已完成

• 拆除螺旋桨(务必拆桨,安全至上)

• 插上USB连接到Mission Planner,但不要插上电池.

• 打开全部参数表界面把参数 Q_ESC_CAL改为1
  并点击写入

• 把飞行器模式切换成QStabilize模式

• 解锁安全开关

• 使用遥控器解锁飞行器

• 将遥控器油门推到最高,插上电池给飞行器供电.

• 听到电调发出音乐声，等待电调哔哔两声,2s内把油门收到最低.

• 听到发出低位确认音,完成.

• 重新开机(重新开机后Q_ESC_CAL会自己改回0).