过渡

QuadPlane过渡是飞机在主要作为垂直起降飞行器（VTOL）飞行和作为传统固定翼飞机飞行之间转换的地方。过渡发生在两个方向，既可以由飞行员命令，也可以根据空速自动和飞行模式切换过渡。

启动过渡的主要方法是改变飞行模式，或者使用遥控器上的飞行模式通道或者使用地面站命令模式改变。

• 如果你转换到手动，那么旋翼电机将立即停止。

• 如果您转换到任何其他固定翼模式，则旋翼电机将继续提供升力和稳定性，直到您达到ARSPD_FBW_MIN空速（如果没有空速传感器，则为空速估算）。
  一旦达到空速，旋翼电机会在Q_TRANSITION_MS毫秒（默认值为5000，所以5秒）内缓慢下降，并在此之后关闭

• 如果您从固定翼模式转换到QuadPlane模式，则前进电机将立即停止，但控制面将继续提供稳定性，同时飞机减速。这允许在高速飞行时转换到QuadPlane模式。
  如果将Q_VFWD_GAIN参数设置为非零值，QuadPlane VTOL模式下正向电机停止的一个例外。在这种情况下，前进电机将被用来保持风中的飞机高度。请参阅Q_VFWD_GAIN的说明。