概述


V5 AutoPilot

全新的V5 CORE 平台

V5 AutoPilot采用了全新的V5 CORE平台;将飞控核心部分集成于V5 core上,底板可拆卸,只作为对外接口载体,给予消费者定制化的空间,用户可根据自身需求自行设计自己的底板。

全新的开源硬件设计

V5 AutoPilot是CUAV基于FMU V5开源硬件全新打造的高性能飞行控制系统。FMU v5开源硬件的特点就是采用比FMU V3更加先进的处理器、更大的flash及RAM、更稳定可靠的传感器。

更快的处理器

在硬件配置上,V5 AutoPilot抛弃了px4家族原有的STM32F427处理器而选用了更为高级的STM32F765处理器,其主频高达216MHZ并且含有2MB FLASH/512K RAM,主频更高,RAM更大,速度将实现大幅度提升。

更稳定的传感器

传感器方面V5 AutoPilot与pixhawk3一样,同样采用三度冗余imu,但其选用了更为稳定的ICM-20602/ICM-20689/BMI055/IST8310等传感器,提高了其在不同温度下的适应能力。

除此之外,V5还具有以下优势:

1、支持RTK厘米定位;
2、模块化设计方便集成;
3、内置3组IMU冗余;
4、丰富的I/O端口;
5、金属外壳内置减震;
6、支持众多丰富机型。

硬件参数

硬件参数
主处理器 STM32F765 (32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB flash, 512KB RAM)
协处理器 STM32F100 (32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM)
传感器
加速计 ICM-20602/ICM-20689/BMI055
陀螺仪 ICM-20602/ICM-20689/BMI055
电子罗盘 IST8310
气压计 MS5611
接口
UART串口 5
I2C 4
PWM输出 标准8 PWM IO+6个可编程IO
遥控器信号输入协议 PPM/SBUS
RSSI输入 PWM或3.3模拟电压
CAN标准总线 2
电流电压输入 2
安全开关 1
GPS接口 1
Debug/F7 SWD接口 1
USB接口 1(Type-C)
SPI接口 1
支持机型
PX4固件 固定翼/3-8旋翼/直升机/VTOL垂直起降/无人车/无人船等
工作环境及物理参数
PM工作电压 4.5 ~ 5.5 V
USB电压 5V +- 0.25v
伺服输入 0-36v
工作温度 -40 ~ 85°c
尺寸
长X宽X高 89*42.5*33mm
重量 90g

接口定义

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V5 pinouts

DUS 7为cuav全新命名的接口,其包含FMU SWD接口及UART7,其中当V5运行PX4固件时UART7作为DEBUG接口,当V5运行ArduPilot固件UART7作为通用串行口。RCIN接口只限于给遥控器供电,不可接入任何电源/负载.

PX4固件编译命令

make px4fmu-v5_default upload

ArduPilot固件编译命令

./waf configure --board CUAVv5

./waf copter --upload

可选硬件设备

快速入门

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