X7+智能控制器


X7+是由CUAV设计和生产的高级自动驾驶仪;它采用比PX4全新一代控制器(Pxiahwk FMUv5x)更高性能的STM32H7系列处理器,并集成高精度工业级传感器和超低温飘传感器,相较于上一代控制器性能更好、更稳定可靠;完美兼容ArduPilotPX4固件

X7

[!TIP] X7+是CUAV X7的衍生版本;2021年12月15日起,X7升级为X7+智能控制器。全新的X7+完美兼容ArduPilot 4.1.0(AC/AP/AR 4.1.0)和PX4 v1.12.3及以上版本固件。X7+支持监测Servo口电压,Servo口最大输入电压为10V;其它部分无差异。

其它特性

  • 内置更优秀的专利减震
  • 三组IMU,支持故障智能切换
  • 支持温度补偿,IMU工作状态更佳
  • 模块化设计,支持定制载板
  • 高性能ICM-42688-P传感器
  • 支持更多的Dshot输出
  • 专用的UAVCAN电源接口

硬件参数

硬件参数
处理器 STM32H743
传感器
加速计 ICM-42688-P/ICM-20689/ICM-20689(X7:ICM20649/BMI088/ICM689
陀螺仪 ICM-42688-P/ICM-20689/ICM-20689(X7:ICM20649/BMI088/ICM-20689)
电子罗盘 RM3100
气压计 MS5611*2
接口
UART串口 5
I2C 6(两个单独的i2c接口,两个集成在GPS/uart 4接口)
PWM输出 14(其中12路支持dshot协议)
RC IN 1个,支持PPM/SBUS/DSM
RSSI输入 PWM或3.3模拟电压
CAN标准总线 2
Power输入 2(Power A为普通ADC电源检测接口;Power C为CAN电流计接口
安全开关 1
GPS接口 2(UART4可作为GPS2接口)
ADC 1
Debug 1
JATG 1
USB接口 1
工作环境及物理参数
PM工作电压 4.5 ~ 5.5 V
USB电压 4.75 ~ 5.25 V
伺服输入 0 ~ 10v
工作温度 -20 ~ 85°c
工作湿度 5%~95%(不凝结)
重量 101g

X7

采购

CUAV官方旗舰店

接口定义

[!TIP] X7+采用与V5+相同的Pixhawk引脚标准(X7与X7+一致),与Pixhack系列定义不同,请尽量使用原装配线(绿色连接器为连接控制器端)。

X7 X7

可选硬件设备

固件

您可以选择使用ArduPilot(推荐)/PX4固件。

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