架设PPK基准站


本文简单描述如何快速架设PPK基准站。

[!NOTE] 市面上专业的RTK测量仪(RTK基站)基本都可以作为PPK基站使用(需支持保存静态采集的观测数据)。

自设基准站

C-RTK2

  • PPK基准站应选择类似于上图的手持RTK测量仪;国内厂家主要有:中海达,华测导航等。

[!NOTE] PPK基准站需自行购买;相关教程请查看对应的设备教程。

架设基准站

C-RTK2

  • 将基准站架设到空旷的区域,开启基准站;连上CORS
  • 进入“点测量”模式,进入固定解后,采集当前点的位置坐标。
  • 进入静态采集模式,保持飞行器飞行期间基准站一直在进行静态采集。
  • 飞行飞行结束后,结束静态采集。

CORS/NTRIP定位服务

[!NOTE] 当您不需要控制点时,可以选择使用CORS账号;代替PPK基站

以千寻账号和Misson planner为例

C-RTK2

  • 打开RTK设置界面》设置为NTRIP
  • 点击”Connect”输入Enter URL。

Enter URL格式:http:// NTRIP账号:密码@rtk.ntrip.qxwz.com:端口号/RTCM32_GGB;点ok就可以了。

C-RTK2

  • 基站观测数据将保存在Mission planner日志存储文件夹。

C-RTK2

[!NOTE] C-RTK 2采用WGS84坐标系,CORS端口号应设置为8002。

同时作为PPK和RTK

如果您同时作为PPK和RTK,建议使用CORS/NTRIP服务作为基准站;只需要使用数据链路建立地面站与飞机通信即可。

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