架设PPK基准站

本文简单描述如何快速架设PPK基准站。

[!NOTE] 市面上专业的RTK测量仪(RTK基站）基本都可以作为PPK基站使用（需支持保存静态采集的观测数据）。

自设基准站

• PPK基准站应选择类似于上图的手持RTK测量仪；国内厂家主要有：中海达，华测导航等。

[!NOTE] PPK基准站需自行购买；相关教程请查看对应的设备教程。

架设基准站

• 将基准站架设到空旷的区域，开启基准站；连上CORS
• 进入“点测量”模式，进入固定解后，采集当前点的位置坐标。
• 进入静态采集模式，保持飞行器飞行期间基准站一直在进行静态采集。
• 飞行飞行结束后，结束静态采集。

CORS/NTRIP定位服务

[!NOTE] 当您不需要控制点时，可以选择使用CORS账号；代替PPK基站

以千寻账号和Misson planner为例

• 打开RTK设置界面》设置为NTRIP
• 点击”Connect”输入Enter URL。

Enter URL格式：http:// NTRIP账号：密码@rtk.ntrip.qxwz.com:端口号/RTCM32_GGB；点ok就可以了。

• 基站观测数据将保存在Mission planner日志存储文件夹。

[!NOTE] C-RTK 2采用WGS84坐标系，CORS端口号应设置为8002。

同时作为PPK和RTK

如果您同时作为PPK和RTK，建议使用CORS/NTRIP服务作为基准站；只需要使用数据链路建立地面站与飞机通信即可。