常见问题

1、C-RTK 2 HP能够作为基站端使用吗？

• C-RTK2 HP并不是作为基站端而设计的，作为基站端使用配置复杂；建议使用C-RTK 9Ps基站端或者配合其它基站使用。
  

2、双天线定向有什么优势？什么环境中需要使用？

• 双天线定向系统可以替代磁罗盘，解决无人机因内部电路产生的磁场或外部复杂磁场环境中磁罗盘干扰问题。可广泛应用于无人系统的电力巡检、船舶起降、矿山巡检等应用场景。

3、定向功能需要RTK定位吗？

• C-RTK2 HP在GPS及RTK状态下都可以进行定向功能；具有良好的稳定性。

4、主天线及从天线需要相距多远？

• 没有强制性要求，一般建议安装距离大于30cm，距离越大定向稳定性越好。

5、可以只安装一个天线吗？

• 如果您不需要定向功能，可以只安装主天线。

6、C-RTK2有两根天线，定位的位置是哪个天线的位置？

• C-RTK2报告的经纬度是主天线的定位数据（如果没有设置GPS偏移）。

7、没有航向数据？

• 检查天线2是否已连接好是否能够进入正常定位状态。
• 检查AHRS_EKF_TYPE参数是否为3，EK3_ENABLE是否为1（启用）。
• 飞控固件需为Ardupilot 4.4及以上版本固件。