布设航测像控点
本文主要描述如何正确布设像控点。
像控点及检查点概述
像控点（又名地面控制点/控制点）：是摄影测量控制加密和测图的基础，主要用于纠正因各种因素导致的三维空间位置误差；像控点布设的好坏以及指示点位的准确程度，直接影响航测的精度。
检查点：用于计算航测成果误差的测量点
为什么需要像控点？
使用像控点纠正因各种因素导致的目标三维空间误差；如果您使用rtk或者ppk，并且对精度要求不高可以不布设像控点；像控点越多，产出的成果效果越好。
布设像控点的方法
- 开启RTK测量仪，连接CORS
- 手持RTK测量仪，保证杆子垂直于水平面（水平尺气泡置中）
- 进入点测量模式，等待进入固定解;HRMS与VRMS均大于0.02时，点击点测量图标，完成测量
- 像控点采集完成后，对像控点至少拍摄3张环境照片；1张近照一张远照（便于后期内业查找像控点）
- 将控制点、检查点以及对应的照片建立独立文件夹，归类放置，；文件夹外保存所以控制点和检查点的.csv文件
[!NOTE] 需保证像控点、检查点与成果坐标系的一致性。
像控点布设原则
规则矩形
小面积区域至少在测区边缘布设4个像控点（四角），中间区域部署一个点；大面积区域规则增加控制点。
不规则图形
大多数情况下，我们航测区域并不是规则的区域，这时我们就需要综合布设的点的地形、便利性以及其它因素来布设，尽量保证布设的控制点能均匀覆盖测区。
带状测区
对于带状的河道、公路、带状等区域：一般常用"Z"型布设控制点。
其它影响像控点布设情况
- 相机像素大小：相机像素大小；像素越高；像控点密度越小
- 飞行高度：飞行高度越低，布设控制点密度越大。
- 分辨率要求：
- 设备类型：
选点条件
- 选点总则为“内业刺点时易查找易辨识，视场环境好，棱角分明”
- 像控点的目标应平整、清晰、无阴影、视场条件好，能够保证从各个视角可以找到、树木旁、建筑物旁不建议布设像控点。
- 像控点需选择为尖锐标志物，棱角分明
- 人工像控点喷漆宽度>30CM,标志物应大于70CM
- 像控点标识应与周边色彩具有鲜明对比
像控点标识
像控点标识建议直角模具涂刷和标靶板的方式。
相控点现场涂刷标识，应用直角模具涂刷，或者用航测专用标识；涂刷大小＞50cm，并且菱角不虚边；编号涂刷，字体清晰，字体高度＞30cm。
其它像控点标识
在城市环境中，如果没有条件制作像控点标识，还可以以道路指示箭头作为像控点标识。
