设备参数说明

参数文件

C-RTK2的参数保存在TF卡目录中，您只需要将C-RTK连接到电脑，使用文本工具打开“c-rtk 2_config.conf”文件,修改后保存即可；重启设备后生效。

C-RTK2

参数及说明

  • SYS_MODE（默认 1）
    • CRTK2工作模式（0基站模式，1移动站模式）
  • SYS_UTC（默认0）
    • 时区（默认值范围[-12~12]，东为正值，西为负值）
  • SYS_LOG（默认0）
    • 日志保存使能（0不使能，1使能）
  • AHRS_ROTATION(默认4）
    • 加速度计、陀螺仪和指南针的旋转方向。（默认：4，ROTATION_YAW_180）
      - ROTATION_NONE                = 0,（该方向为T-Ype C USB接口方向）
- ROTATION_YAW_45              = 1,
- ROTATION_YAW_90              = 2,
- ROTATION_YAW_135             = 3,
- ROTATION_YAW_180             = 4,（默认，方向为按键、快门输入接口方向）
- ROTATION_YAW_225             = 5,
- ROTATION_YAW_270             = 6,
- ROTATION_YAW_315             = 7,
- ROTATION_ROLL_180            = 8,
- ROTATION_ROLL_180_YAW_45     = 9,
- ROTATION_ROLL_180_YAW_90     = 10,
- ROTATION_ROLL_180_YAW_135    = 11,
- ROTATION_PITCH_180           = 12,
- ROTATION_ROLL_180_YAW_225    = 13,
- ROTATION_ROLL_180_YAW_270    = 14,
- ROTATION_ROLL_180_YAW_315    = 15,
- ROTATION_ROLL_90             = 16,
- ROTATION_ROLL_90_YAW_45      = 17,
- ROTATION_ROLL_90_YAW_90      = 18,
- ROTATION_ROLL_90_YAW_135     = 19,
- ROTATION_ROLL_270            = 20,
- ROTATION_ROLL_270_YAW_45     = 21,
- ROTATION_ROLL_270_YAW_90     = 22,
- ROTATION_ROLL_270_YAW_135    = 23,
- ROTATION_PITCH_90            = 24,
- ROTATION_PITCH_270           = 25,
- ROTATION_PITCH_180_YAW_90    = 26,
- ROTATION_PITCH_180_YAW_270   = 27,
- ROTATION_ROLL_90_PITCH_90    = 28,
- ROTATION_ROLL_180_PITCH_90   = 29,
- ROTATION_ROLL_270_PITCH_90   = 30,
- ROTATION_ROLL_90_PITCH_180   = 31,
- ROTATION_ROLL_270_PITCH_180  = 32,
- ROTATION_ROLL_90_PITCH_270   = 33,
- ROTATION_ROLL_180_PITCH_270  = 34,
- ROTATION_ROLL_270_PITCH_270  = 35,
- ROTATION_ROLL_90_PITCH_180_YAW_90 = 36,
- ROTATION_ROLL_90_YAW_270     = 37,
- ROTATION_ROLL_90_PITCH_68_YAW_293 = 38,
- ROTATION_PITCH_315           = 39,
- ROTATION_ROLL_90_PITCH_315   = 40,
- ROTATION_PITCH_7             = 41,
  • GPS_UPDATE（默认 0）
    • 检测F9P固件更新（0不更新，1更新）
  • GPS_RATES（默认 5）
    • GPS数据输出频率[1~20]
  • GPS_GNSS（默认 0）
    • GPS导航系统设置（0全部启用，1GPS+GLO+GAL，2 GPS+GAL，3 GPS+GLO，4 GPS+BDS）
  • GPS_BASE_MODE（默认 1）
    • F9P基站模式（0关闭，1：Survey-in，2:Fixed mode）
  • GPS_BASE_MIN_DUR（默认60）
    • 最小收敛时间[0~86400，单位S]
  • GPS_BASE_ACC_LIMIT（默认 2.5）
    • 收敛精度[0~9999，单位：米]
  • UAV_ENABLE（默认1）
    • 启用飞控快门输出检测（0不使用，1使用）
  • UAV_MODE(默认0）
    • 快门输入检测方式(0:GPIO/电平/Servo,1:PWM)
  • UAV_POLAPITY(默认0）
    • 快门触发电平；（0：低电平，1：高电平）
  • UAV_SERVO_ON（默认 1300）
    • 按下快门的时间，单位微妙，参数设置和飞控一致[1000~20000]
  • UAV_SERVO_RATE（ 默认 50）
    • 输出频率，参数设置和飞控一致[25~50]
  • CAM_FEEDBACK_TYPE(默认1）
    • 相机反馈类型(0:无，1：Hotshoe)
  • CAM_FEEDBACK_DURATION（默认0）
    • 相机反馈信号持续时间。范围：0~100(1=1ms)，默认：0
    • 如果该参数不为0，检测到相机反馈信号的持续时间小于该参数时，将不记录这次拍照时间。
  • CAM_FEEDBACK_INVERTAL（默认1）
    • 相机反馈间隔。范围：0~30000(1=1ms)，默认：1
    • 如果该参数不为0，检测到相机反馈信号的间隔时间小于该参数时，将不记录这次拍照时间。
  • CAM_DURATION（默认 10 ）
    • 快门保持打开的持续时间1=100ms[0~50]
  • CAM_POLARITY（默认 0）
    • 触发时的电平极性（0低电平，1高电平）
  • CAM_ST( 默认0)
    • 快门时间补偿[-99999~99999]
    • 该参数用于不支持热靴的相机，调试该参数可以减少相机拍照时间的误差。
  • USB_TYPE（默认 3） -USB端口类型（0关闭，1调试输出，2GPS，3RTCM输出，4RTCM输入，5RTCM输出和 输入，6GPS输出,7MAVLINK）
  • SERIAL1_TYPE（默认类型 1）
    • 串口1端口类型（0关闭，1调试输出，2GPS，3RTCM输出，4RTCM输入，5RTCM输出和输入,6GPS输出,7MAVLINK）
  • SERIAL1_BAUD（默认115200）
    • 串口波特率[9600~460800]
  • BOARD_BARO_ENABLE（默认0）
    • 主板气压计使能（0不启用，1启用）
  • BOARD_COMPASS_ENABLE（默认1）
    • 主板罗盘使能（0不启用，1启用）

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