C-RTK 厘米级定位系统
NOTE C-RTK已经停止生产，C-RTK 9Ps是性能更优的替代品。
概述
高精度定位： 很多无人机应用需要高于传统GNSS提供的精度，例如，无人机绘图、农业测量、高精度起降等应用。
C-RTK是由CUAV推出的一款面对大众市场的差分定位模块（Real Time Kinematics） ，通过2个C-RTK模块（一个做飞机端、一个做基站端）即可组成完整的RTK系统
小身材，大能量
在仅仅53MMX32MM的体积中集成了RTK GPS（M8P)+GNSS系统 双定位模块和一个COMPASS地磁罗盘，大大的减少了对飞行器安装体积的要求，而且提高了可靠性和大大减低了硬件成本。
CNC航空铝合金外壳
C-RTK采用了CNC成型的航空铝合金材质外壳，除了能减低外部电磁干扰外，可靠性和耐用性 也有一定提升
双端设计
采用TYPE-C接口设计，巧妙的利用端口冗余设计，飞机端与地面端只需要插入不同的特定的数据线即可实现双端切换，方便快速迭代，降低使用成本
厘米级定位
运行先进的差分算法，使定位精度达到了厘米级定位精度。
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技术参数
| 项目 | |
|---|---|
| 卫星接收器类型 | 72通道u-blox 第八代定位导航器 (M8P + M8N) |
| GPS L1 C/A, 格洛纳斯L1OF, 北斗 B1I | |
| 导航更新率 | RTK 高达8赫兹 |
| 载波相位数据高达10 Hz | |
| 定位精度 | 3D定位(3D FIX)：2.5 m 差分定位（RTK) ：0.025 m |
| 收敛时间 2 | RTK < 60 sec |
| 捕获卫星 | 冷启动 26 s |
| 辅助启动2 s | |
| 再次捕获 1 s | |
| 灵敏度 | 跟踪与导航 –160 dBm |
| 冷启动 –148 dBm | |
| 热启动 –156 dBm | |
| 再次捕获 –158 dBm | |
| 辅助 | GNSS在线辅助 |
| 符合OMA SUPL和3GPP标准 | |
| 接口 | |
| Serial串口 | 2个UART |
| 1个 USBV2.0（全速12 Mbit/s） | |
| 1个I2C | |
| 协议 | NMEA、UBX、RTCM 3.x |
| 其它信息 | |
| 输入电压 | 4.5 V 到 6 V |
| 工作温度 | Operating temp. –20 °C to +85 °C |
| 储存温度 | –20 °C to +85 °C |
尺寸和重量
