常见问题

1. C-RTK3 X20P 是否支持作为 RTK 基站使用？

答：支持。C-RTK3 X20P 支持作为 RTK 基准站（基站）使用，也可作为 RTK 移动站使用。

1. C-RTK3 X20P 是否支持双天线定向？

答：不支持。C-RTK3 X20P 为单天线高精度定位模块，不具备双天线测向（Moving Baseline）功能。如需定向功能，请选择 C-RTK3 G5 或 C-RTK2 HP。

1. C-RTK3 X20P 支持哪些差分校正服务？

答：支持传统 RTK 差分校正、PPP-RTK（u-blox PointPerfect 校正服务）以及 SBAS 辅助增强。

1. 设备默认采用标准 CAN 2.0 还是 CAN FD？

答：为保证外设兼容，出厂默认使用标准 CAN 2.0；可通过参数配置切换为 CAN FD 模式。切换后，总线所有挂载设备必须支持 CAN FD，否则将无法正常通信与设备识别。

1. C-RTK3 X20P 适用于哪些应用领域？

答：适用于所有需要高精度 GNSS 定位的设备与场景，例如：无人机、无人车、智能驾驶、农机导航、工业自动化、机器人、水下航行器等。

1. C-RTK3 X20P 的 Galileo OSNMA 功能是什么？

答：OSNMA（Open Service Navigation Message Authentication）是 Galileo 卫星导航系统的导航电文认证功能，可有效检测和防御 GNSS 欺骗攻击，确保定位数据的安全性和可信度。