使用 GPS+北斗
uBlox默认使用 GPS+GLONASS 导航系统进行定位服务。如果想要更改为GPS+北斗导航系统，则需要进入 Messages view -> UBX -> CGF -> GNSS 目录，GLONASS Enable 选项取消打勾，然后勾上北斗的 Enable 选项。选完后点击 send 更改完成。
打开Receiver>Action>点击SAVE config保存配置
注意事项：基站和移动站(rover)必须要一样的设置，使用相同的导航系统配置，否则无法进入 RTK。