C-RTK系列定位系统
C-RTK系列厘米级定位系统是由CUAV独立研发的高精度RTK定位系统，可广泛用于无人系统、高精度定位领域。
目前在售的主要有：
[!TIP] 如果您不需要厘米级定位RTK，可以选择NEO系列单点定位模块。
C-RTK系列版本差异
| 规格项 | C-RTK 9PS | C-RTK2 | C-RTK2 HP | C-RTK3 G5 | C-RTK3 X20P |
|---|---|---|---|---|---|
| 处理器 | — | STM32H743 | STM32F4 | STM32H5（Cortex-M33 250 MHz） | STM32H523（Cortex-M33 280 MHz） |
| 传感器 | IST8310 | RM3100 | RM3100 | RM3100 | RM3100 |
| 卫星接收机 | u-blox F9P | u-blox F9P | 高性能GNSS SoC | 高性能GNSS SoC（789通道） | u-blox X20（672通道） |
| 通道数量 | 184 | 184 | 1408 | 789 | 672 |
| 定位系统 | 四星多频 | 四星多频 | 全星座多频 | 多星座多频 | 全星座全频段 |
| 工作频段 | L1/L2/G1/G2 B1I/B2I/E1b/E5b |
L1/L2/G1/G2 B1I/B2I/E1b/E5b |
L1/L2/L5/G1/G2 B1/B2/B3I/E1/E5a/E5b |
GPS:L1C/A/L2C/L5； GLONASS:L1/L2； 北斗:B1I/B1C/B2a/B2I/B3I； Galileo:E1/E5a/E5b/E6； QZSS:L1/L2/L5 |
GPS:L1C/A/L2C/L5； GLONASS:L1/L2； 北斗:B1I/B1C/B2a/B3I； Galileo:E1/E5a/E6； QZSS:L1/L2/L5； NavIC:L1/L5 |
| RTK 功能 | √ | √ | √ | √（0.6 cm + 0.5 ppm） | √（1 cm + 1 ppm） |
| PPK 功能 | × | √ | × | × | × |
| PPP-RTK | × | × | × | × | √（PointPerfect） |
| 基准站功能 | × | √ | × | × | √ |
| 双天线测向 | √（双模块） | × | √（单模块） | √（单模块双天线，免罗盘校准） | × |
| 标配天线数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 1 |
| 通信接口 | UART / USB | DroneCAN / UART | DroneCAN / UART / USB | CAN FD / UART / USB / TF卡 | CAN FD / UART / USB |