配置C-RTK 9PS参数

[!NOTE] C-RTK 9P/9Ps与PX4和ArduPilot飞行栈搭配使用时为即插即用型，无需用户进行配置；以下为特殊使用场景的说明。

安装u-center客户端

• 下载软件，请点击官网链接

然后按照提示安装 U-centre 软件。在安装过程中，您会被提示安装驱动Driver，请确保只勾选了 Standard Driver For
Windows，然后点击一下步，按照提示安装即可，如下图所示。

加载配置

为了更好的用户体验，CUAV提供加载配置文件的方式配置C-RTK 9Ps基站。

基站端配置文件

[!NOTE] C-RTK移动端和基站端采用不同的固件，请需先升级固件，再加载配置文件（Mission planner也支持自动配置C-RTK,只需勾选M8P config复选框即可），C-RTK 9Ps双端采用相同固件，可直接加载参数。

配置文件：

• C-RTK 9P/9Ps基站端配置文件

移动端配置文件

[!NOTE] PIX飞控可以自动配置C-RTK以及C-RTK 9P移动端，您无需进行配置。但如果是其它用途，您可以加载以下配置文件。

• C-RTK 9P/9Ps移动端（不接飞控）配置文件

加载配置文件到设备

加载配置文件到设备：

• 解压配置文件
• 打开u-center软件
• 通过usb线将9P模块连接到电脑。
• 点击下方1处连接图标，建立设备与u-cent软件通信，然后点击2处图标，Text console界面有数据显示即为连接正常

• 点击Tools>Gnss Configuration>点击右上角“...”按钮，选择加载文件
• 点击"Transfer File-> GNSS"

等待参数写入完成。

单项手动配置

C-RTK 9P 基站端手动单项配置

[!NOTE] C-RTK 9P需要使用19.06或更高版本的U-center进行参数配置。

• 打开Messages view界面（按F9键）
• 依序点击UBX->CGF->VALSET,进入参数配置界面
• Key name选择参数名称
• 点击Add to List,将参数发送到下方参数配置列表中
• 点击对应的参数，可以对选定的参数进行配置
• 按照上述说明配置下方表格内的参数

• 点击"send"
• 点击“Receiver->Action->Save Config（保存配置）

C-RTK 9P 移动端手动单项配置

按照基站端配置方法配置以下参数：

• 点击"send"
• 依序选择“Receiver->Action->Save Config（保存配置）