在QGoundcontrol中配置RTK基准站
本章主要描述在QGoundcontrol中配置RTK基准站.
[!NOTE] QGoundcontrol暂未支持网络RTK。
自设基准站
[!TIP] C-RTK2 9PS具有完整的基准站套装。
使用三脚架将基站端的天线架高，使用馈线连接天线和基站端
运行QGoundcontrol，确认观测精度及观测最小持续时间设置。
- Survey in accuracy设置为2.5或3（基站端精度要求，不是移动站最终解算结果，值越大需等待的时间越长）
- Minimum observation duration设置为30(最短观测时间）
将基准站连接到电脑，QGroundControl启动RTK观测（GPS状态图标为红色）。
您可以点击图标查看当前状态和RTK精度。
观测完成：GPS图标变为白色，QGroundControl开始将位置数据传输到飞行器：
飞行器GPS切换到RTK模式。新模式显示在正常的GPS状态图标（3D RTK GPS定位）中：
