硬件连接
基站端硬件连接：
- 基站模块通过 type c连接线连接至电脑usb接口；数传模块地面端连接到电脑的另外一个usb接口。
[!NOTE] 使用时请将基站放置在室外具有足够天空覆盖的环境，以获得良好的搜星信号。将基站放置在一个稳定并且架高的平台上，例如三脚架。
移动端硬件连接
[!NOTE] 配有连接不同飞控的线材，请按照您的飞控选择使用不同的配线。
连接到V5+/v5 nano
C-RTK移动端10P线连接至飞控GPS&SAFETY接口；4P线连接至v5+/v5 nano系列飞控UART4接口,TYPE C接口连接C-RTK。
- 数传模块飞机端:连接至TELEM(radio)接口。
连接到Pixhack
C-RTK 9p移动端6P线连接至飞控GPS接口；4P线连接至飞控的ser4/5,TYPE C接口连接C-RTK 9p。
- 数传模块飞机端:连接至TELEM(radio)接口。
连接到其它飞控
下面提供了C-RTK GPS引脚分配。 这可用于帮助修改其他自动驾驶仪板的连接器。
[!NOTE] 以下接口说明是C-RTK配线（适用于Pixhack）
| pin | C-RTK GPS 6P | pin | Pixhawk 3 Pro GPS | C-RTK GPS 4P |
|---|---|---|---|---|
| 1 | SDA | 1 | VCC | |
| 2 | SCL | 2 | GPS_TX | |
| 3 | GPS_RX | 3 | GPS_RX | GPS_RX |
| 4 | GPS_TX | 4 | SCL | GPS_TX |
| 5 | VCC_5V | 5 | SDA | VCC_5v |
| 6 | GND | 6 | GND | GND |
[!NOTE] 以下接口描述为C-RTK电缆（适用于V5 +或V5 nano）
| PIN | C-RTK GPS |
|---|---|
| 黑色 | GND |
| 绿色 | TX(M8N GPS) |
| 灰色 | RX（M8N GPS) |
| 红色 | VCC(5V) |
| 褐色 | GND |
| 紫色 | SDA |
| 蓝色 | SCL |
| 黄色 | TX(RTK) |
| 白色 | RX(RTK) |