C-RTK系列定位系统

C-RTK系列厘米级定位系统是由CUAV独立研发的高精度RTK定位系统，可广泛用于无人系统、高精度定位领域。

目前在售的主要有：

• C-RTK3 G5高精度定向RTK定位系统
• C-RTK3 X20P厘米级定位模块
• C-RTK 9Ps 定向(双模块）及RTK高精度定位系统
• C-RTK2 HP单模块定向RTK定位系统

TIP

如果您不需要厘米级定位RTK，可以选择NEO系列单点定位模块。

C-RTK系列版本差异

规格项	C-RTK 9PS	C-RTK2	C-RTK2 HP	C-RTK3 G5	C-RTK3 X20P
处理器	—	STM32H743	STM32F4	STM32H5（Cortex-M33 250 MHz）	STM32H523（Cortex-M33 280 MHz）
传感器	IST8310	RM3100	RM3100	RM3100	RM3100
卫星接收机	u-blox F9P	u-blox F9P	高性能GNSS SoC	高性能GNSS SoC（789通道）	u-blox X20（672通道）
通道数量	184	184	1408	789	672
定位系统	四星多频	四星多频	全星座多频	多星座多频	全星座全频段
工作频段	L1/L2/G1/G2 B1I/B2I/E1b/E5b	L1/L2/G1/G2 B1I/B2I/E1b/E5b	L1/L2/L5/G1/G2 B1/B2/B3I/E1/E5a/E5b	GPS:L1C/A/L2C/L5； GLONASS:L1/L2； 北斗:B1I/B1C/B2a/B2I/B3I； Galileo:E1/E5a/E5b/E6； QZSS:L1/L2/L5	GPS:L1C/A/L2C/L5； GLONASS:L1/L2； 北斗:B1I/B1C/B2a/B3I； Galileo:E1/E5a/E6； QZSS:L1/L2/L5； NavIC:L1/L5
RTK 功能	√	√	√	√（0.6 cm + 0.5 ppm）	√（1 cm + 1 ppm）
PPK 功能	×	√	×	×	×
PPP-RTK	×	×	×	×	√（PointPerfect）
基准站功能	×	√	×	×	√
双天线测向	√（双模块）	×	√（单模块）	√（单模块双天线，免罗盘校准）	×
标配天线数	1	1	2	2	1
通信接口	UART / USB	DroneCAN / UART	DroneCAN / UART / USB	CAN FD / UART / USB / TF卡	CAN FD / UART / USB