常见问题

1、无法进入双天线定向。

• A、检查双天线定向设置
• B、F9P固件必须是1.13或更高版本，飞行控制器运行AP4.0以上版本固件
• C、双模块需要的电流较大，可能非CUAV飞行控制器可能无法给F9P提供充足的电源。
• D、当移动基准站（一般为GPS2）为RTK FIX时才能获得航向数据，RTK Float及3D fix状态无法获得定向数据，需要确保定位模块处于良好的定位环境。

2、C-RTK 9Ps需要两个移动端才能定向？

• 是的，需要两个天空端才能定向。

3、如果我需要RTK定位及定向，需要哪些？

• 需要两个C-RTK 9Ps移动端以及C-RTK 9ps基站端（或者其它基准站）

4、双天线定向需要固定的安装位置吗？

• 不需要，它可以灵活的安装，安装后根据实际调整偏移值。

5、C-RTK 9Ps实现定向要两个，而且比C-RTK2 HP贵很多，C-RTK 9Ps有什么优势吗？

• 双C-RTK 9Ps定向时，两个GPS均可定位，可实现双GPS安全冗余
• 双C-RTK 9Ps特别适合海上应用（比如高精度船舶起降），这些移动场景无法部署固定移动基站，双C-RTK 9Ps单点定位，可实现定位数据融合实现比C-RTK2 HP单点定位时更高精度的定位。