常见问题

1、C-RTK3 G5 是否支持作为 RTK 基站使用？

• C-RTK3 G5 仅可作为RTK移动站使用，支持单天线、双天线航向模式，无法作为RTK基准站工作。

2、哪些基准站可与 C-RTK3 G5 搭配使用？

• 设备兼容主流RTK基准站，包括C-RTK 9Ps、C-RTK 2HP 以及网络RTK基站（CORS 连续运行参考站）。

3、设备默认采用标准CAN 2.0 还是 CAN FD？

• 为保证外设兼容，出厂默认使用标准CAN 2.0；可通过参数配置切换为CAN FD模式。切换后，总线所有挂载设备必须支持CAN FD，否则将无法正常通信与设备识别。

4、C-RTK3 G5 适用于哪些应用领域？

• 适用于所有需要高精度GNSS定位的设备与场景，例如：机器人、无人车、水下航行器等。

5、gpsyaw数值一直为0或655.35，则意味着控制器未获得航向数据，可能有以下情况：

• 未正确设置主从天线位置偏移量；设置误差不得高于20%。
• 卫星定位显示良好，可能是从天线定位不好或者未定位，检查从天线与馈线是否有良好的连接。
• 当前定位质量过差，请放置在对天环境良好的户外环境；不要靠着窗边测试。
• 当前模块处于单天线模式，请检查参数。

6、GPS模式时，360°自旋飞行，飞行器无法保持位置画圈

• 先排查是否为罗盘问题，再检查以下问题。
• GPS定位偏移量设置误差过大或未设置(GPS_POS1_X/Y/Z)。
• 当前定位质量不良。
• 关闭SBAS辅助定位，部分SBAS未覆盖/覆盖较差地区，开启SBAS会导致位置漂移。

7、主从天线怎么区分？主从天线的作用是什么？

• 主天线接口标识为MAIN，从天线标识为AUX；主天线负责输出位置，从天线和主天线之间形成一条基线向量，解算这条基线的方向即可得到航向。故模块的定位位置基于主天线；如果定位良好但无航向数据，可能是从天线信号不良，请检查馈线和硬件连接。