调参前设置

LGC地面站具有智能化初始调参匹配AI模型，可以根据您的飞机规格智能匹配适应您飞机的初始参数；这些参数将影响您调参的效率。

TIP

在进行初始调参前，您需要先设置完成电机行程设置；这将确保飞机运行时不会进入电机运行死区，防止姿态失控。

飞行器动力配置

飞行器的动力配置与PID等参数紧密关联；输入飞行器配置信息系统将为您自动生产适应您的飞行器的默认配置；务必基于默认配置的基础上再进行细致的参数调整。

参数名称	说明	备注
电池节数（S）	飞行器使用的电池由多少节电芯串联组成	一般在电池标签上标注；多电池串联时节数相加
单节电池最高电压（V）	单片电芯的满电电压	常见值：4.25 / 4.35 / 4.45V；用于计算电池组满电电压；`MOT_BAT_VOLT_MAX`
动力系统类型	飞行器使用的电机与电调配置	用于匹配 `MOT_THST_HOVER`；值过低会导致刹车时姿态失控；值过高会导致高速时异常
螺旋桨长度（英寸）	螺旋桨的尺寸长度	根据尺寸匹配智能控制器模型，并计算加速计和陀螺仪截止频率
单节电池最低电压（V）	单片电芯的最低安全电压	常见值：3.5 / 3.3V；用于计算电池组最低电压；与低压保护机制相关

-可根据需求选择需要写入的参数；点击“写入参数”，参数将写入控制器。