电子控制的低高度控制

飞机的这个功能允许你设置一个FBW-B模式的最低高度（即使你没有空速传感器），你的飞机将试图保持在上面。

当FBW低限值启用时，如果您的飞机低于所定义的高度，则会升高并爬升回安全高度。到达后，您将重新获得完全控制权。

用于RC控制训练

这个功能将帮助那些没有那么多飞行技能的人安全地飞行。这对于FPV飞行非常有用，因为FBW-B模式提供了简单的控制，低海拔限制可以帮助您避免撞到地面;-)

如何设置Alt限制

使用您的APM Mission Planner，您将必须以厘米为单位将参数ALT_HOLD_FBWCM设置为所需的ALT！如果它是0，那么它被关闭。

选择合适的高度

理想的高度应该非常小心。由于我们知道我们的飞机不能立即作出反应，所以我们必须考虑到这一点选择高度。我建议使用3000（30米）的地形非常平坦。

降落

为了降落您的飞机，您需要将飞行模式更改为除FBW-B以外的任何其他功能，以禁用此功能。