电池低压保护

概述：

电池故障保护，可以设置一个阈值，电压或者保留电量值，让飞控自动执行RTL或者降落操作

使用电池故障保护，必须使用一个 电压电流传感器 才能设置和起效。

电池故障保护启动条件：

如果正确设置了电池故障保护，启动条件是：

• 电压低于设置值，超过10秒

• 剩余容量低于设置保留值

如果保护被触发，将会发生什么：

• 什么都不会发生：如果飞行器没有解锁
• 自动上锁：如果在增稳模式或者特技模式，油门为最低值

• 返航——如果在自动模式，已获得GPS锁定，并且离“家”的位置2米以上

• 降落——在所有其他情况下

设置电池失效保护：

• 在地面站-初始设置-必要硬件-故障保护 FailSafe

• 设置一个电池电压阈值（根据电池电压进行设置，例如3S可以设置10.5-10.8）

• 保留容量mah 不建议使用，这可能是不准确的，请设置0，如果不开启。

• 设置切换的模式，如果RTL返航 或者 LAND降落