反向飞行

飞机现在支持倒飞。您可以通过查找INVERTEDFLT_CH EEPROM配置参数来确定您的版本是否支持倒飞。

细节

INVERTEDFLT_CH参数允许您配置变送器开关以启用APM的倒飞。默认值为零，这意味着没有倒飞。要启用它，请选择一个RC输入通道，该通道不用于其他任何功能，并且在启用先前未使用的2位置开关时，将发射器设置为大于1750的PWM值，当未使用2位置开关时，将该值设置为低于1750启用。

例如，如果通道7当前未被使用，并且您将INVERTEDFLT_CH设置为7，则如果您的发射器在通道7上发送1900，则APM将翻转飞机，并且以所处的任何模式继续飞行，但飞机是倒立的。

变送器设置

启用倒飞仅改变APM稳定飞机的方式。当启用倒飞时，它将稳定在与正常的180度滚转。

为了充分利用倒飞航班，在启用倒飞航班开关的同时，还可以倒置发射机升降舵和方向舵控制。这应该可以用任何好的发射机。例如，使用Turnigy 9X变送器上的ER9X固件，您可以使用这样的混合：

CH01 + 100％AIL

CH02 + 100％ELE

-100％完全开关（GEA）

CH03 + 100％THR

CH04 + 100％RUD

-100％完全开关（GEA）

CH07 + 100％MAX开关（GEA）

当GEAR开关激活时，将设置油门和方向舵，同时将CH7设置为满。

与飞行模式的互动

倒飞可以用于任何稳定的飞行模式（这意味着除了手动模式之外的任何模式）。这意味着你可以在任务期间切换倒飞，飞机将继续颠倒任务。确保在尝试着陆之前将其禁用

提示

以下是关于倒飞的一些常规提示

先在HIL仿真中尝试一下，以适应它，并确保您的发射机安装正确。

确保你有足够的高度之前接合或脱离倒飞。 根据您的机身，翻转时可能会损失很多高度，也可能是您的机身在翻转时挣扎保持高度