CUAV标准电压电流检测及供电模块
这个页面主要介绍PIXHACK飞控标配的PM模块如何设置和使用
概述：
Pixhack在附件中，会标配一个PM模块，支持35V电压输入及60A电流检测
它主要有3个功能：
- 提供5.2V电压输出及最大3A电流 给飞控供电
- 检测当前电压输出模拟信号给飞控
- 检测当前系统电流输出模拟信号给飞控
因为PIX飞控ADC最大检测电压为3.3，所以最大只能支持60A电流检测
它的使用很简单，带有芯片的面向你，左边是接电池，右边是接负载（马达 电调）
6P的信号线插入到飞控的POWER接口
地面站设置：
使用USB或者数传连接到地面站
初始设置>>可选硬件>> 电池检测器
选择 监控器：4；传感器 4；硬件类型版本（pixhawk: 4, apm :0)-》切换到其他画面，断开地面站连接，关闭软件，飞控断电重启，重新连接地面站-观察地面站电流电压显示是否正确（不准确进行手动校准）
手动校准：
因为PM模块是模拟传感器器件，都可能会存在一定的差异性
可以校准参数获得比较好的准确性
校准前准备：
1：万用表或者BB响 （校准电压使用）
2：高精度的可控负载源如数字负载（校准电流使用）
如果没有数字负载，只能校准电压（一般玩家都没有，不校准的话，一般误差都在1-3A左右）
校准电压步骤：
1：使用电池供电，以及连接上地面站
2：使用万用表或者BB响测量当前电池电压
3：选择 传感器版本 为0，在测量的电池电压 输入 当前测量出来的电压 填进去框里，随便点一下鼠标或者按一下TAB键，地面站会自动计算一个分压比系数和自动保存写入到飞控
4：校准完成，不校准电流的话， 安培每伏不要去改变，默认是18.0018