GCS地面站丢失保护

概述：

在飞行过程中如果地面站GCS与飞控板断开了（超过数传距离或者地面站死机故障），可以根据你的设置进行 RTL返航或者继续完成飞行任务

丢失地面站将会发生以下操作：

• 飞行器锁定：如果你在增稳模式或者特技模式，而且油门是最低值
• RTL：如果你的GPS已经锁定而且离home点距离超过2米
• 降落：如果没有GPS锁定或者离家距离低于2米
• 继续完成飞行任务：如果你是在自动模式和设置了GCS失控保护为选项2(Enabled_continue_in_auto_mode)

如果触发了GCS丢失保护后，GCS又重新连接上了，这不会清除故障保护，还需继续失控后的飞行模式（如RTL），如果你想夺回飞机控制权，你需要手动认为切换到你想要的模式

设置GCS丢失保护：

在地面站--配置调试--全部参数 列表 FS_GCS_ENABLE参数

• 0是禁用GCS保护
• 1 丢失GCS后，启动RTL返航模式
• 2 当前模式为AUTO，会继续完成飞行任务计划，否则执行RTL返航模式