自动返航模式

在RTL模式下，飞机将返回到家的位置（假设它具有GPS锁的飞机的起飞点），并在那里停留，直到手动控制（或者燃料用尽！）。 与AUTO模式一样，您也可以使用摇杆与飞控自主控制混合控制飞机。 RTL模式的目标高度是使用以厘米为单位的ALT_HOLD_RTL参数设置的。