固定翼系统组成：

通常一个固定翼无人机组成包括以下硬件：

机架及动力系统部分：

1. 数字舵机 X4
2. 动力马达 X1
3. 电子调速器 X1
4. 动力电池

飞行控制系统及周边：

1. Pixhack V3 无人机控制系统
2. CUAV GPS 全球定位系统模块
3. 无线数传模块（3DR/WP-LINK/XBEE/XTEND/Hacklink数字链路）可选
4. IV检测模块（标配）
5. cuav空速传感器

云台及相机：

1. 三轴无刷云台（增稳独立控制，控制可以由飞控或者接收机信号） 或者 舵机云台（增稳和控制都靠飞控）
2. GOPRO或者其他运动相机

其他可以扩展的硬件：

1. 超声波传感器
2. 激光高度传感器
3. CAN总线电调
4. SB智能电池
5. RTK 差分GPS