RC遥控器校准

概述：

RC遥控器是一个用于直接控制飞行器的设备，校准是为了记录相关通道的最大值和最小值，因为每个遥控器的通道范围都是有差异的。

遥控器控制类型：

遥控器一般常见的一共有3个控制模式：

  • Model1 日本手：左边的摇杆控制 Pitch俯仰 和 YAW方向，右边的摇杆控制 Throttle油门和ROLL横滚
  • Model2 美国手：左边的摇杆控制 Throttle油门 和YAW方向，右边的摇杆控制 Pitch俯仰和ROLL横滚
  • Model3 中国手：左边的摇杆控制 Pitch俯仰和ROLL横滚 ，右边的摇杆控制 Throttle油门 和YAW方向

每种手法都有自己的优势，看个人习惯，没有最好的手法，只有最适合自己的手法

PS:听说很多直升机高手都是用 中国手，而真飞机飞行采用的是美国手 控制标准

MODEL1日本手 示意图

MODEL2美国手 示意图

通道使用

多旋翼默认只用了一共5个控制：4个控制通道、1个切换模式通道

其他没有使用的通道可以外接其他设备或者闲置不用

发射机的旋钮应控制通道6用于飞行中调试。通道7与通道8开关可用于控制辅助功能。

校准过程：

1、拆掉螺旋桨和电池，确保安全第一

2、调整遥控器，确认机型为多旋翼或者固定翼。不要开任何的混控或者油门曲线

3、调整遥控器，保证4个主要控制通道均在中立点

4、使用USB或者数传连接飞控板。

开始校准：

  1. 初始设置-必要硬件-遥控器校准 INITIAL SETUP-Mandatory Hardware>>radio calibration

  2. 电机绿色的 校准遥控器 按钮：弹出对话框 提示 没有电池和螺旋桨，选择OK

  3. 摆动遥控器摇杆和切换通道开关，4个通道和第五通道radio5的红线应该会对应移动，直到达到最小值和最大值

  4. 电机校准完成，所有的通道值会自动显示出来。

       注意：标准数值的1100-1900，特别是油门通道，不要过低或者过高，以免出现异常

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