起飞模式

自动起飞仅由任务控制脚本设置。起飞任务指定起飞俯仰和目标高度。起飞期间飞机将使用由THR_MAX参数设置的最大油门。当飞机达到任务中指定的目标高度时，起飞任务项目被视为完成。

起飞前，重要的是飞机指向风，并与跑道对齐（如果使用轮式起飞）。飞机在起飞过程中将试图保持其航向，起飞航向是在起飞开始时由飞机的方向设定的。强烈建议为自动起飞启用和正确配置指南针，因为用GPS航向起飞可能导致航向控制不良。

如果您正在使用轮式飞机，那么您应该查看WHEELSTEER_ * PID设置来控制地面转向。如果您正在手动启动或使用弹射器，则应查看TKOFF_THR_MINACC和TKOFF_THR_MINSPD参数。