加速计校准
校准步骤：
- 在地面站 初始设置-必要硬件-加速计校准
校准方式有2种
1：3轴校准（六面校准）
2:单轴校准（平面校准）
如果飞行器太大或者不方便，可以选择单轴校准
- 点击 校准 ACCEL 加速计 开始校准
- 根据提示放着你的飞控板或者飞行器，放到指定方向后，点击next 下一步既可
会提示
Place vehicle level and press and key
放平飞控后点一下 按键
校准位置：水平---左边---右边---机头朝下---机头朝上---背面朝上（一共六个面），校准成功会提示 校准成功!
如果校准失败，一般是方向放错了。重新来一次既可
注意：
在按下 下一步的时候，飞行器或者飞控板必须要静止不动 如果飞行器太大，不方便，建议单独拆下飞控进行校准 水平位置是最重要的，这决定了飞控姿态的水平基准点
校准成功的提示：
注意：3.4以上固件支持校准水平，校准完加速计之后建议校准一下水平，点击校准水平》飞控指示灯快闪，校准完成。