Loiter 定点模式

飞机启动Loiter模式开始定点绕圆圈飞行，半径根据WP_LOITER_RAD参数，并且被NAV_ROLL_CD

参数限制，及受到NAVL1_PERIOD影响。与rtl和自动模式一样，可以使用遥控器与飞控自主控制混控来操作飞机。

警告

“家”的位置总是应该是你的飞机的实际起飞的gps锁定位置位置：

为了使RTL，Loiter，Auto或任何GPS相关模式正常工作，在解锁前获取优良的GPS锁定非常重要。

飞机的家的位置最初是在飞机获得GPS锁定时建立的。然后，只要自动驾驶仪上锁，它就会不断更新。

这意味着如果你在飞机上执行一个RTL，它将返回到解锁的位置 - 假设它已经获得GPS锁定。

考虑使用Rally Points来避免直接返回到RTL上的解锁点