CUAV GPS型号


cuav GPS有m8n、m7n、m6h、minigps等型号

cuav gps简介


GPS使用


  • 插在pixhack gps插口上(飞控外壳有标识)
  • 插在pixhawk gps与i2c插口上(飞控外壳有标识)

注:cuav gps内部集成了指南针与gps,其中指南针需要冷启动才能启动(即需插上再上电/或插上断电重启);gps定位需要放置在开阔的户外。

GPS状态显示

MP地面站一共有四处可以看GPS状态

1.GPS1状态指示,显示:无gps》未检测到gps;未定位》识别到gps但未定位成功;3D fix>GPS定位成功。

2.gpsstatus:gps1状态代码。1:识别到gps但未定位;

gpshdop:定位精度,良好的定位精度应低于0.8;

satcount:卫星数量

3.gpsstatus2:gps2状态代码

gpshdop2:gps2定位精度,良好的定位精度应低于0.8;

satcount2:gps2卫星数量

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